培训资料- 幻灯片1

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1、DMC2410最小系统应用快速入门Version1.0深圳市雷赛科技有限公司------雷泰控制事业部李军2010.9.8目录一、目的…………………………………………….1二、器材…………………………………………….2三、案例……………………………………….5~27四、小结…………………………………………….28附录…………………………………………….29~31一、目的通过构建DMC2410的最小应用系统来熟悉如下3方面的使用，以便为后续的进一步应用打下基础：∑1、使大家熟悉DMC2410卡的安装。∑2、Montion2410调试软件的使用。∑3、熟

2、悉DMC2410卡的I/O口的使用。1二、器材实验中主要用到的元器件有：∑控制卡DMC2410、接线板ACC68（V3.2）、驱动器M542、电机57HS9、电源HF35W-D-C、电缆线CABLE68-NP-20、电阻（2K-5K）、LED、继电器、按钮开关等等，见图1.1，1.2。2三、案例∑1、DMC2410卡驱动软件的安装∑以DMC2410卡在Windows2000/XP操作系统环境下为例子来介绍其驱动程序的安装方法。∑（1）注册。启动PC机，将DMC2410所配光盘放入光驱中，在相应的目录中，例如g:INF，找到文件regist2K.ba

3、t，双击运行。∑（2）插卡。关机后，打开机箱，插入DMC2410卡。∑（3）装驱动。其具体操作由以下6步完成。5三、案例第一步：开机进入Windows系统后，系统会提示发现新硬件，并弹出图2.1所示找到新的硬件安装向导。按图示选择“从列表或指定位置安装（高级）（S）”，点击“下一步”。图2.1新的硬件安装向导6三、案例∑第二步：在图2.2所示的向导中，点选“在这些位置中搜索最佳驱动程序”并勾选上“在搜索中包括这个位置”，点击浏览。∑第三步：在弹出的“浏览文件夹”的窗口中，指向DMC2410.inf所图2.2浏览并选择安装文件夹INF在目录后，点击确定

4、。7三、案例∑第四步：在图2.3中，点击“下一步”继续安装。∑第五步：DMC2410卡的驱动程序正在安装，如图2.4所示。∑第六步：安装完成后，点击完成。图2.3开始安装驱动软件图2.4安装驱动软件进行中8三、案例∑（4）、检查驱动是否装好。先右击<我的电脑>，在<设备管理器>里可以看到“DMC2410和LeisaiDriver”，如图2.5所示，然后双击Montion2410调试软件，若软件能打开界面，正常运行，则说明驱动已装好；若弹出如图2.6所示的对话框，则说明驱动没装好。图2.5驱动装完后的显示图图2.6未找到卡的对话框9三、案例∑注意：∑1

5、）如果PC没有光驱，则找一台有光驱的PC，把光盘里的资料拷贝到U盘后再安装。∑2）也可以先装卡，再装驱动，最后再注册。∑3）装卡时，先检查PCI插槽是否完好，PCI金手指是否有异物。∑4）注意根据需要来设置DMC2410卡上的拨码开关和跳线开关。（跳线开关：1-2短接为差分输出方式；2-3短接为集电极开路输出方式，具体哪个轴选择何种方式，需要按照该轴对应的驱动器所用的指令脉冲，方向和使能的接收方式来定，如果驱动器的接收方式采用差分，控制卡必须采用差分方式，即跳线开关1-2需要被短接；反之，驱动器若采用集电极开路输出方式，控制卡跳线开关2-3需要被短接

6、。）10三、案例∑2、接线与调试∑下面以三个小案例分别介绍DMC2410卡的接线和调试。∑案例一：定长运动演示∑1、接线∑以脉冲输出为差分方式为例，参照硬件说明书把驱动器、步进电机、电源和控制卡接好。DMC2410卡与驱动器的接线原理图如图3.1所示。实物图如图3.2所示。11案例一PUL1+PUL+1PUL1-PUL-2DIR1+DIR+3ACC68V3.2DIR1-DIR-M5424+VGND+24VGND21电源图3.1接线板与驱动器接线原理图12案例一放大图图3.2接线板与驱动器接线实物图13案例一∑注意：∑1）使用差分输出方式可有效的减少传

7、输中的干扰，建议信号传输线路较长时使用差分输出方式。∑2）电缆线CABLE68-NP-20与DMC2410连接时一定要将电缆线接头对齐DMC2410的接头，然后平整的插入，切记不可插歪，否则容易将接头的连接针折弯或折断，造成，断路，短路烧卡等现象。14案例一∑2、调试∑雷泰公司为了方便用户熟悉DMC2410运动控制卡性能，提供了一个用于测试的软件Montion2410。∑Motion2410软件包括了参数设置、I/O检测、位置读取、运动操作等功能。∑根据界面的信息，我们可以进行一些基本的控制操作：比如简单的点位运动、I/O信号检测等。15案例一∑（1

8、）、启动Motion2410软件，如图4.1。∑（2）、参数设置操作，如图4.2。图4.1演示软件主界面图4