信息与控制工程学院《自动控制原理》教案

《信息与控制工程学院《自动控制原理》教案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、信息与控制工程学院《自动控制原理》教案学生专业及年级自动0704-05主讲教师姓名及职称翟春艳讲师《自动控制原理》程鹏主编选用教材高等教育出版社《自动控制原理》（第四版）必读参考书胡寿松主编科学出版社课程总学时数80本学期学时分配本学期总学时数80讲课72本学期上课周数16实验等8平均每周学时数80/16测验课程性质专业基础课外辽宁石油化工大学信息与控制工程学院自动化系系系《系《《《自动控制原理》》》课程教案》课程教案【自动控制原理课程性质与地位】自动控制原理（自动控制理论自动调节原理反馈控制理论，简称自控）是研究自动控制系统的共同规律的技术科学。它是一门技术基础理论课，使学生掌握自动控制系统

2、的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，初步掌握系统实验技能，学会运用Matlab进行控制系统辅助分析设计的方法，为后续课程（现代控制理论，计算机控制系统，工业过程控制等）的学习提供所应用的系统分析、设计的基本理论和基本方法，掌握必要的基本技能，为进一步深造打下必要的理论基础。公共基础课：高等数学物理复变函数与积分变换。技术基础课：电路计算机编程数字电子技术和模拟电子技术。自动控制原理是电气工程及其自动化、自动化专业主干课程，也是信息与控制工程学院平台课程。同时也是一些硕士点考研必修课。【课程学时安排】周一周二周三周四周五周，节2-4.6-8周2节2-4.6-17周2节2-4.6

3、-17周2节上课地点教五B108教五B211教五B510答疑时间：：：平时答疑，每周三下午2：30～4：30，地点：信息学院楼B310，期末考试前3天全天答疑，地点信息学院楼B310每章学时安排：：：第一章绪论4学时第二章控制系统的数学模型10学时第三章时域分析法10学时第四章根轨迹法8学时第五章频率响应法14学时第六章控制系统的补偿与综合6学时第七章线性离散控制系统12学时第八章非线性系统理论8学时【成绩评定】平时考核占课程总成绩30％，期末命题考试占课程总成绩70％1辽宁石油化工大学信息与控制工程学院自动化系系系《系《《《自动控制原理》》》课程教案》课程教案出勤10％抽查点名缺一次扣1分作

4、业10％缺一次扣3分实验10％缺一次实验扣5分;缺一次实验报告,实验成绩记为零分。考试70％【参考书目】（1）使用教材：《自动控制原理》程鹏高等教育出版社（2）参考教材：胡寿松《自动控制原理》（第四版）科学出版社胡寿松《自动控制原理习题集》（第二版）科学出版社【【【注【注注注】】】】:本课程理论学时共36讲讲讲（讲（（（每讲每讲2学时）））2辽宁石油化工大学信息与控制工程学院自动化系系系《系《《《自动控制原理》》》课程教案》课程教案第第第1讲讲讲一．讲授章节第一章控制系统导论1.1自动控制的基本原理1.2控制系统的分类二．教学目标1.掌握自动控制原理的基本概念。2.能对不同的自动控制系统判别控

5、制方式。3．了解按不同方式的自动控制系统分类三．教学要求1．掌握内容1）自动控制的定义，自动控制系统、控制器、被控对象、被控制量、控制量、参考输入（给定值）等概念；2）自动控制的三种控制方式，尤其是闭环控制。2．熟悉内容自动控制系统工作原理方框图及基本组成，并能判别系统的工作方式。3．了解内容自动控制理论的分类。四．教学重点掌握闭环系统的特征，由自动控制系统的工作原理，画出闭环系统的典型功能框图。五．教学难点1.自动控制中闭环控制（反馈控制），以及各个环节的组成。2.由系统物理结构图或工作原理示意图给出系统元件方框图。六．教学方法、手段第一次上课，首先向学生详细说明本门课程的性质和地位，以及相

6、关基础课程。同时，从系统的角度，让学生了解本门课程的章节设置和相关性。基本概念原理教学采用例举生活中案例启发式教学1辽宁石油化工大学信息与控制工程学院自动化系系系《系《《《自动控制原理》》》课程教案》课程教案
本课程的内容)1改行无用本课程是否有用?)2不与实践相结合有用:实践®理论®实践授课过程采用启发式、案例式、研究式教学方法，利用普通教学手段。七．教学组织1．讲授1.1和1.2内容，用实例形象地引出并介绍概念：设计简单的液位控制系统，从人工控制到如何实现自动控制的过程（启发学生思考采用何种装置实现自动控制），从而引出自动控制的概念及相应的基本组成环节。并根据对象扰动变化的

7、控制，引出自动控制的工作方式和如何判断工作方式。介绍由原理图画方块图的步骤：（以角度随动系统为例）①看懂工作原理图，找出被控量、被控对象、给定量。②从两头来，先画出给定量、被控对象和被控量。③依原理图补上中间部分。2．．．采取师生互动．采取师生互动，，，启发学生列举日常生活，启发学生列举日常生活、、、社会和经济等领域中的自动控制的实、社会和经济等领域中的自动控制的实例例例，例，，，分析工作原理分析