全文查看- 基于犘犕犛犕伺服系统的建模与仿真设计

《全文查看- 基于犘犕犛犕伺服系统的建模与仿真设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、２０１１年第２５卷第１期测试技术学报犞狅犾．２５犖狅．１２０１１（总第８５期）犑犗犝犚犖犃犔犗犉犜犈犛犜犃犖犇犕犈犃犛犝犚犈犕犈犖犜犜犈犆犎犖犗犔犗犌犢（犛狌犿犖狅．８５）文章编号：１６７１７４４９（２０１１）０１００５９０８基于犘犕犛犕伺服系统的建模与仿真设计蒋明军，张学松，盖绍凤，刘斌，苗秋实（中国兵器工业２０１所信息与控制技术部，北京１０００７２）摘要：在分析交流永磁同步电机数学模型的基础上，利用犕犃犜犔犃犅?犛犐犕犝犔犐犖犓设计出一种基于犛犞犘犠犕变频调

2、速系统的新型仿真模型，根据空间矢量算法的软件设计流程实现控制系统仿真．文中详细介绍了交流同步电机仿真模型和各功能模块模型的设计方法以及在系统仿真过程中的算法设置和连续系统的离散化设计．由仿真结果可见，系统在高、低速情况下都能平稳运行，控制系统具有良好的动、静态控制特性．运用控制系统模型仿真为设计交流同步电机控制系统提供了有效的手段和工具，也为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路．关键词：交流永磁同步电机；变频调速；矢量控制；建模；仿真中图分类号：犜犑３０３＋．８文献标识码：犃犱狅犻：１０．３９６９?犼．犻狊狊狀．１６７１７４４９．２０１１．０１．０１１犕狅犱犲犾犪狀犱犛犻犿狌犾犪狋犻

3、狅狀犅犪狊犲犱狅狀狋犺犲犘犕犛犕犛狔狊狋犲犿犑犐犃犖犌犕犻狀犵犼狌狀，犣犎犃犖犌犡狌犲狊狅狀犵，犌犃犐犛犺犪狅犳犲狀犵，犔犐犝犅犻狀，犕犐犃犗犙犻狌狊犺犻（犖狅狏犲狉犻，犅犲犻犼犻狀犵１０００７２，犆犺犻狀犪）犃犫狊狋狉犪犮狋：犐狀狋犺犲犪狀犪犾狔狊犻狊狅犳狆犲狉犿犪狀犲狀狋犿犪犵狀犲狋犻犮狊狔狀犮犺狉狅狀狅狌狊犿狅狋狅狉（犘犕犛犕）犿犪狋犺犲犿犪狋犻犮犪犾犿狅犱犲犾，犪狀犲狑狊犻犿狌犾犪狋犻狅狀犿狅犱犲犾犫犪狊犲犱狅狀犛犞犘犠犕犉狉犲狇狌犲狀犮狔犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿犻狊犱犲狊犻犵狀犲犱犫狔狌狊犻狀犵犕犃犜犔犃犅?犛犐犕犝犔犐犖犓，犪犮犮狅狉犱犻狀犵狋狅狋犺犲狊狅犳狋狑犪狉犲犱犲狊犻犵

4、狀狆狉狅犮犲狊狊狅犳狊狆犪犮犲狏犲犮狋狅狉犪犾犵狅狉犻狋犺犿狋狅犪犮犺犻犲狏犲犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿狊犻犿狌犾犪狋犻狅狀．犜犺犻狊狆犪狆犲狉犱犲狋犪犻犾狊狊犻犿狌犾犪狋犻狅狀犿狅犱犲犾狊狅犳狋犺犲犃犆狊狔狀犮犺狉狅狀狅狌狊犿狅狋狅狉犪狀犱犱犲狊犻犵狀犿犲狋犺狅犱狊狅犳犲犪犮犺犳狌狀犮狋犻狅狀犪犾犿狅犱狌犾犲犿狅犱犲犾狊，犪狊狑犲犾犾犪狊犪犾犵狅狉犻狋犺犿狊犲狋狋犻狀犵犪狀犱犱犻狊犮狉犲狋犻狕犪狋犻狅狀犱犲狊犻犵狀狅犳犮狅狀狋犻狀狌狅狌狊狊狔狊狋犲犿犻狀狋犺犲狆狉狅犮犲狊狊狅犳狊狔狊狋犲犿狊犻犿狌犾犪狋犻狅狀．犆犪狀犫犲狊犲犲狀犳狉狅犿狋犺犲狊犻犿狌犾犪狋犻狅狀狉犲狊狌犾狋狊，狋犺犲狊狔狊

5、狋犲犿狅狆犲狉犪狋犲狊狋犪犫犾狔狌狀犱犲狉犺犻犵犺犪狀犱犾狅狑狊狆犲犲犱犮狅狀犱犻狋犻狅狀狊，犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿犺犪狊犵狅狅犱犱狔狀犪犿犻犮犪狀犱狊狋犪狋犻犮犮狅狀狋狉狅犾犳犲犪狋狌狉犲狊．犜犺犲狌狊犲狅犳犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿犿狅犱犲犾狊犻犿狌犾犪狋犻狅狀狆狉狅狏犻犱犲狊犲犳犳犲犮狋犻狏犲犿犲犪狀狊犪狀犱狋狅狅犾狊犳狅狉狋犺犲犱犲狊犻犵狀狅犳犃犆狊狔狀犮犺狉狅狀狅狌狊犿狅狋狅狉犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿，犫狌狋犪犾狊狅狀犲狑狑犪狔狊狅犳狋犺犻狀犽犻狀犵犳狅狉犪犮犺犻犲狏犻狀犵狋犺犲犿狅狋狅狉犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿犱犲狊犻犵狀犪狀犱犱犲犫狌犵．犓犲狔狑狅狉犱狊：犘犕犛犕；

6、犳狉犲狇狌犲狀犮狔；狏犲犮狋狅狉犮狅狀狋狉狅犾；犿狅犱犲犾；狊犻犿狌犾犪狋犻狅狀交流永磁同步电机（犘犲狉犿犪狀犲狀狋犕犪犵狀犲狋狊狔狀犮犺狉狅狀狅狌狊犕狅狋狅狉，犘犕犛犕）的特点是用永磁体取代电励磁式电动机转子上的励磁绕组，以省去励磁线圈、滑环和电刷，具有结构简单、体积小、功率高、转矩电流比高、转动惯量小、易于散热及维护等优点，己成为现代交流伺服控制系统的主流．交流永磁同步电机伺服系统仿真结果的准确性和实用性是系统仿真的关键．因此，系统建模的准确性是系统仿真成败的关键．交流永磁同步电机的仿真模型可以从犛犐犕犝犔犐犖犓模块库中直接调用犘犕犛犕模块．对于不同的永磁同步电机，需设置转子磁极对数、定

7、子绕组、磁链等相关参数，对于模拟系统程序算法的各功能子模块可以建立分别的子系统或犕函数．对于连续系统仿真的离散化，其伺服系统仿真的准确性依赖于所使用的仿真算法．因此，我们选择系统离散的龙格库塔算法实现电压型逆变器供电下收稿日期：２０１００６２９作者简介：蒋明军（１９７５），男，高工，主要从事电机驱动与交流伺服控制研究．６０测试技术学报２０１１年第１期的永磁同步电机调速系统的仿真，并分析系统闭环后的性能