三菱PLC和MCGS的机械手组态

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1、基于PLC和MCGS的机械手模拟控制孙旭威200706050223基于PLC和MCGS的机械手模拟控制作者：孙旭威指导老师：顾珉一、实验目的PLC构成机械手控制系统二、实验内容．控制要求起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环．I/O分配入输出动按钮SB1：I0.0上升

2、YV1：Q0.1止按钮SB2：I0.5下降YV2：Q0.2升限位SQ1：I0.1左转YV3：Q0.3降限位SQ2：I0.2右转YV4：Q0.4转限位SQ3：I0.3夹紧YV5：Q0.5转限位SQ4：I0.4传送带A：Q0.6电开关PS：I0.6传送带B：Q0.7．按图所示的梯形图输入程序。．调试并运行程序。YV1YV2基于PLC和MCGS的机械手模拟控制孙旭威200706050223三、PLC程序基于PLC和MCGS的机械手模拟控制孙旭威200706050223四、MCGS组态控制4.1工程的建立与变量的定义4.1.1工程的建立首

3、先双击桌面MCGS组态环境图标，进入组态环境，屏幕中间窗口为工作台。1)单击文件菜单中“新建工程”选项，自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程0.MCG”。2)选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。3)在文件名一栏内输入“机械手控制系统”，点击“保存”按钮，工程创建完毕。如图4-1所示。基于PLC和MCGS的机械手模拟控制孙旭威200706050223图4-1MCGS工作台窗口MCGS中，变量也叫数据对象。实时数据库是MCGS工程的数据交换和数据处理中心。数据对象是构成实时数据库的基本单元，建立实时数据库的

4、过程也就是定义数据对象的过程。定义数据对象的内容主要包括：指定数据变量的名称、类型、初始值和数值范围确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。4.1.2变量定义的步骤1）单击工作台中的“实时数据库”选项卡，进入“实时数据库”窗口页，如图4-2所示。窗口中列出了系统已有变量“数据对象”的名称。其中一部分为系统内部建立的数据对象。现在要将表中定义的数据对象添加进去。2）单击工作台右侧“新增对象”按钮，在窗口的数据对象列表中，增加了一个新的数据对象，如图4-3所示。3）选中该数据对象，按“对象属性”按钮，或

5、双击选中对象，则打开“数据对象属性设置”窗口。基于PLC和MCGS的机械手模拟控制孙旭威200706050223图4-2实时数据库窗口图4-3实时数据库窗口4.1.3设备与变量连接工作台“设备窗口”中双击“设备窗口”图标进入。点击工具条中的“工具箱”图标，打开“设备工具箱”。单击“设备工具箱”中的“设备管理”按钮，弹出如图4-4所示窗口。在可选设备列表中，双击“通用设备”。图4-4设备管理窗口击“串口通讯父设备”，在下方出现串口通讯父设备图标。双击串口通讯父设备图标，将“串口通讯父设备”添加到右侧选定设备列表中。双击“PLC设备”

6、，在下方出现“三菱”文件夹，双击“三菱”文件夹，出现“FX-232”，双击“FX-232”图标，将三菱“FX-232”添加到右侧选定设备列表中。单击“确认”，并保存。在工作台“设备窗口”中双击“设备窗口”图标进入。设备被添加到设备组态窗口中，如图4-5所示。双击“设备1-[三菱FX-232]”，进入模拟设备属性设置窗口，如图4-6所示。基于PLC和MCGS的机械手模拟控制孙旭威200706050223击基本属性页中的“内部属性”选项，该项右侧会出现图标，单击此按钮进入“内部属性”设置。将：通道1、2的最大值分别设置为：10、12。

7、图4-5设备组态窗口图4-6设备属性设置窗口击“确认”，完成“内部属性”设置。击“通道连接”标签，进入通道连接设置。依次进入通道连接，直至通道全部连接完成。进入“设备调试”属性页，即可看到通道值中数据在变化。单击“保存”按钮。至此设备与变量（数据对象）的连接完成。基于PLC和MCGS的机械手模拟控制孙旭威200706050223图4-7工作台窗口4.2工程画面的创建“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”、“窗口1”。如图4-7所示。中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”。图4-8用户窗口属性设置4.2

8、.1封面窗口及监控画面的制作中“封面窗口”的窗口标题，单击“动画组态”，进入动画组态窗口，开始编辑画面。击工具条中的“工具箱”按钮，打开绘图工具箱。择“工具箱”内的“标签”按钮，鼠标的光标呈“十字”形，在窗口顶端中心位置拖拽鼠标，根据需要拉出一个一