SR4000 3D激光测距相机

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1、SR40003D激光测距相机描述特点-捕获3D场景，视频帧速率输出-自校正光学设计，测量结果稳定-全固态设计-176x144pixel(QCIF)-像素级背景光抑制-USB2.0或者以太网（Ethernet）接口-连续或者外部触发模式-多相机同时工作SR40003D激光测距相机能以视频帧速率实时输出3维距离值和振幅值。-人眼安全级激光LED照明基于时间飞行原理（time-of-flightTOF），相机包括-坚固型工业级封装一个内置的激光光源，发射光经场景中的物体反射后-多种参数可选，包括聚焦、帧速率（曝光时返回相机

2、，每个图像传感器中的像素点都分别精确测间）、连续或者触发模式等量该时间间隔，并独立算出距离值。设计用于户内环境，SR4000可轻易经USB2.0或者以太网（Ethernet）接口连接到电脑或者网络中，快速生成实时深度图。代表着MESA公司第4代时间飞行原理相机，它可输出稳定的距离值，外形美观、坚固，体积小（65X65X68mm）（USB版）。SR4000随机包括驱动和软件接口程序，用户可以通过接口程序创建更多的应用。©Copyright2010NUOGENGV2.11SR40003D激光测距相机应用健康/体线-生物力学分析工厂自动化-

3、足部医疗矫形扫描-AGV导航-健身设备-尺寸、重量测量-医疗诊断中-叉车/货盘运动测量，空间测量如X-射线，-集装箱内固体物装载核磁共振（MRI）水平测量（满/空）-康复系统-不规则物体分类，拾放-物体位置和方位测量农业-农场动物监视多媒体/零售业-自动挤奶系统传感器-交互式广告-作物种类识别和生长测量-3D场景显示-交互式博物馆和艺术品展览机器人-自主导航和避障消费行业-搜救传感器-交互式视频游戏开发平台-人机界面开发-免控制器的大型电玩输入设备-基于手势的人机控制输入安防/监控-访问控制-

4、人数统计和队列测量-面部识别2©Copyright2010NUOGENGV2.1SR40003D激光测距相机性能距离精度视场（Field-of-View）TOF原理相机的距离精度与相机的参数设定，物体反SR4000照明和测量区域是与相机距离相关的函数，请射率，环境光照条件等有关。参见下图。每个像素的典型距离精度为，1%像素点到被测物件间的距离，或者+/-1cm，有可能更高。在2m工作距离下，视场角43.6°x34.6°FOV相对于目标区域1.6x1.24m。用户可通过不同的滤波和平均值算法等技术来优化距离测量，包括中值滤波，基于细节保留

5、的自适应领域滤波，时间平滑多重采样，曝光时间连续调整等。©Copyright2010NUOGENGV2.13SR40003D激光测距相机技术规范SR40003D激光测距相机参数数值备注图像(Z)激光照明波长850nm中心波长光学滤波Bandpass/Glasssubstrate最大帧速率54FPS取决于相机设定图像(X,Y)像素阵列尺寸176(h)x144(v)QCIF43.6°(h)x34.6°(v)标准视场角视场角(FOV)69.0°(h)x56.0°(v)宽视场角像素间距40µm水平和垂直0.24°角度分辨率中心像素0.39°10m

6、m焦距5.8mm环境指标外部环境光设计用于户内不可用于直接阳光照射下工作温度+10°Cto+50°C存储温度-20°Cto+70°C电源指标外部供电12V(-2%;+10%),Maximum1.0A,(Typical0.8A)触发接口LumbergM8Male4-pinScrewconnector(oncamera)电源接口LumbergM8Male3-pinScrewconnector(oncamera)软件特性WindowsXP(onCD/downloadable)驱动Vista32and64bit(onCD/downloadable

7、)Linux32bit(downloadable)ControlandaccesstomultiplecamerasfromAPI函数C,C++,Matlab调制频率29/30/31MHzor14.5/15/15.5MHz,可选取决于相机模式图像获取模式连续，触发可选软件或者硬件触发帧积累时间0.3to25.8ms,stepsof0.1ms可调Measuresqualityofdistancedata,quality置信图thresholdtobesetbyuser输出数据@30MHzmodulation0-65535(16Bit)<--

8、>0-5m@15MHzmodulation球距离0-65535(16Bit)<-->0-10mDataoutputfromcamerawithoutCartesiancoordinatetra