NiosII下UCOS和移植ucLinux教程

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1、嵌入式控制研究室www.21control.com实验五uc/OS-II实时操作系统在NiosII中的运行一.实验目的：了解在NIOSII中使用uc/OSII实时操作系统的基本方法。二.实验说明：uc/OS-II已经在世界范围内得到广泛的使用，包括手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制等。实际上，uc/OS-II已经通过了非常严格的测试，并且得到了美国航空航天管理局（FAA）的安全认证，可以用1于飞机、航天器等与人性命攸关的控制系统中。因此，uc/OS-II在工业等实时性需求比较强的领域应用非常广泛，我们的学习套间提供了在NiosII系统中运行uc/OS-II的例子（

2、“ucosII_test”），该例子定义了两个任务：Task1和Task2，两个任务交替执行。例子虽然简单，但可以作为uc/OS-II在NiosII系统中运行的演示。同学们可以参考NiosII的软件开发手册以及uc/OS-II的发明人——JeanJ.Labrosse的著作“MicroC/OS-IITheReal-TimeKernel”(SecondEdition)的中译本《嵌入式实时操作系统uc/OS-II》（第二版，邵贝贝等译），研究和设计出功能更强、更符合实际应用的程序。一、参考前面的方法建立一个工程软件工程；二、打开工程的.syslib工程属性，按下图所示修改编译属性：在“Syste

3、mLibraryContents”的“RTOS:”下拉框选择“MicroC/OS-II”，以及右边的程序段都选择SDRAM，因为使用了操作系统，内部ram比较小会容不下，在这里我们选择SDRAM作为uc/OSII的运行环境。MicroC/OS-II的各个选项的配置可以通过点击“RTOSOptions…”按钮进行选择和配置，如下图所示：1《嵌入式实时操作系统uc/OS-II》（第二版）1嵌入式控制研究室www.21control.com具体操作和配置按照需要和参考ALTERA的软件开发手册。本例子采用默认配置。三、做完这些配置后，就可以添加程序了，例如，我们这个例子创建了两个任务，这两个任务

4、交替运行：#include#include"includes.h"#include"system.h"#include"altera_avalon_pio_regs.h"#include"alt_types.h"#include"lcd_1602.h"/*定义任务堆栈大小*/#defineTASK_STACKSIZE2048OS_STKtask1_stk[TASK_STACKSIZE];OS_STKtask2_stk[TASK_STACKSIZE];/*定义任务的优先级*/#defineTASK1_PRIORITY1#defineTASK2_PRIORITY22嵌入式控制

5、研究室www.21control.com/*任务1运行，然后阻塞3秒钟，切换到其它任务*/voidtask1(void*pdata){alt_u8led;while(1){led=0x1;*(unsignedint*)PIO_LED_BASE=led;initialcd();displaystring(0x80,"SOC:HelloWorld!");displaystring(0xC0,"Task1Running...");printf("Task1Running...@@@@@@@@@@@@@@@");OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);}}/*任务2运行，然后阻塞3秒钟，

6、切换到其它任务*/voidtask2(void*pdata){alt_u8led;while(1){led=0x2;*(unsignedint*)PIO_LED_BASE=led;initialcd();displaystring(0x80,"uc/OS-II--Demo!");displaystring(0xC0,"Task2Running...");printf("Task2Running...$$$$$$$$$$$$$$$");OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);}}/*main函数建立2个任务，然后启动内核，操作系统即转入运行内核*/intmain(void){OST

7、askCreate(task1,NULL,(void*)&task1_stk[TASK_STACKSIZE-1],TASK1_PRIORITY);OSTaskCreate(task2,NULL,(void*)&task2_stk[TASK_STACKSIZE-1],TASK2_PRIORITY);OSStart();return0;}结论：从本例可以看出，在NiosII中运行uc/OSII并不难，关键是实际应用中如何建立