单片机按键程序的编写

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1、对于一个由单片机为核心构成的系统而言，输入通道是相当重要的，可以看到几乎每一样基于单片机的产品都有人机交互的部分。如各种仪器设备上的各种按钮和开关，以及我们手机上的键盘，MP3上的按键等等。最常见的输入部分，莫非就是按键了。对于大多数初学者而言，编写一个好的按键程序是一件颇为头疼的事情。于是乎在网上乱搜一气，程序倒是找到了不少，但是看了半天依然是不明白。或者在某某论坛上面发帖“跪求XX按键程序，大虾帮忙……”如果你偶然间进了这个论坛，又偶然看到了这个帖子，而且恰好你对按键程序的写法也不是很清楚，那么我希望你能够静静的看完这个帖子

2、。如果你觉得对你很有帮助，那么我希望你能够在以后的日子中能够坚持到这个论坛来，一起交流学习，分享自己学习过程中的喜悦或者一起探讨棘手的问题，这是我写这个帖子的最大的初衷了。OK，不能再说了，再说就变成水帖了。那么我们开始吧。按键的种类很多。不过原理基本相似。下面我们以一种轻触开关为例讲解按键程序的写法。这种轻触开关大家不陌生吧^_^一般情况下，按键与单片机的连接如下面这幅图所示。(图中电阻值一般去4.7k~10k之间，对于内部端口有上拉电阻的单片机则可省略此电阻)单片机对于按键的按下与否则是通过检测相应引脚上的电平来实现的。对于

3、上图而言，当P17引脚上面的电平为低时，则表示按键已经按下。反之，则表明按键没有按下。我们在程序中只要检测到了P17引脚上面的电平为低了，就可以判断按键按下。呵呵，简单吧。等会，您先别乐呵，话还没说完呢。下面我们来看看，当按键按下时，P17引脚上面的波形是怎么变化的。上图是一个理想波形图，当按键按下时，P17口的电平马上被拉低到0V了。当然理想的东西都是不现实的。所以我们还是看看现实的波形图吧。看出什么区别来了没。呵呵，只要你不是傻子我相信都能看出其中的区别。由于按键的机械特性。当按键闭合时，并不能马上保存良好的接触，而是来回弹

4、跳。这个时间很短，我们的手根本感觉不出来。但是对于一秒钟执行百万条指令的单片机而言，这个时间是相当的长了。那么在这段抖动的时间内，单片机可能读到多次高低电平的变化。如果不加任何处理的话，就会认为已经按下，或者松开很多次了。而事实上，我们的手一直按在按键上，并没有重复按动很多次。要想能够正确的判断按键是否按下就要避开这段抖动的时间。根据一般按键的机械特点，以及按键的新旧程度等而言，这段抖动的时间一般在5MS~20MS之间。看到这里你明白了该如何做了吧。看看下面的这个流程图，你应该不陌生吧。这个流程是好多教科书上的做法。可惜，误导了

5、好多人。为什么呢。因为它根本就没有考虑实际情况。我们根据这幅流程图来写它的代码看看。unsignedcharv_ReadKey_f(void){unsignedcharKeyPress;if（P17==0）{Delay(20);//延时20MSIf(P17==0){KeyPress=1;While(!P17);//等待释放}elseKeyPress=0;}}这样一个程序，相信对很多初学者而言都不陌生。因为好多书上基本都是这样的一个流程和写法。可是当有一天，我们想做一个数码管加按键调整的时钟，发现当我们按键按下去的时候，数码管就不

6、亮了。为什么呢。原因就在这个键盘扫描函数。平常没有按键按下还好。一旦有键按下，它先是浪费了CPU的大部分时间(就是那个什么事情都没做的延时20MS函数)然后，又霸占CPU(就是哪个死死等在那里的while（P17）；语句)直到按键释放。对于这种情况我们是忍无可忍的，那么就让我们彻底的抛弃它吧。那么到底按键扫描函数改如何写呢……..所谓众里寻她千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。如果我们把CPU延时的那20MS拿出来去做其它事情，那么不就充分利用CPU的时间了吗。而一般情况下我们只要前沿去抖动就可以了。也就是说了，我们只需在按键

7、按下后去抖就可以了，对于按键的释放抖动可以不必要过于关注。当然这主要和应用的场合有关。一个能有效识别按键按下并支持连发功能的按键已经能够应用到大多数的场合了。下面以四个独立按键的处理程序为例来讲解(支持单击和连发)#include"regx52.h"sbitKeyOne=P1^0;sbitKeyTwo=P1^1;sbitKeyThree=P1^2;sbitKeyFour=P1^3;#defineuint16unsignedint#defineuint8unsignedchar#defineNOKEY0xff#defineKEY_

8、WOBBLE_TIME500//去抖动时间(待定)#defineKEY_OVER_TIME15000//等待进入连击时间(待定)，该常数要比正常//按键时间要长，防止非目的性进入连击模式#defineKEY_QUICK_TIME1000//等待按键抬起的连击时间