沈航2010机械原理课程内容总结

《沈航2010机械原理课程内容总结》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、2010机械原理课程总结第2章机构的结构分析1.机构运动简图的绘制2.机构具有确定运动的条件●3.机构自由度的计算F=3n-（2pl+pH-p′）-F′(1)复合铰链(2)局部自由度(3)虚约束例1：F=3×10-（2×13+1）-1=2B处局部自由度I处复合铰链，没有虚约束原动件数应为2第3章平面机构的运动分析●速度瞬心的数目、类型及其位置●三心定理及速度瞬心在速度分析中的应用矢量方程图解法的基本知识例2：ω3=ω1P13P14/P13P34第4、第5章总结●考虑摩擦时机构的受力分析：移动副：平面摩擦FfGV正行程：F＝Gtan(α+φ

2、)斜面摩擦反行程：F′＝Gtan(α-φ）转动副：总反力与G大小相等，方向相反；恒切于摩擦圆，其产生的力矩总是与构件的运动方向相反。●机械效率的计算方法η=Wr/Wd=F0/F机械自锁条件的确定：驱动力作用于摩擦角之内或割于摩擦圆，或η≤0第6章机械的平衡基本概念：静平衡、动平衡极其相关条件第7章机械的运转及其速度波动的调节1、周期性机械速度波动的原理及调节方法周期性速度波动利用飞轮来调节非周期性速度波动利用调速器调节。●2.飞轮的调速原理飞轮的转动惯量与平均角速度、速度不均匀系数的关系。2JF≥ΔWmax/(ωm[δ]）。22或JF≥90

3、0ΔWmax/(nmπ[δ]）ΔWmax--------最大盈亏功的确定第8章平面连杆机构及其设计有关四杆机构的一些基本知识●铰链四杆机构有曲柄的条件●急回运动及行程速比系数●传动角及死点平面四杆机构的设计（图解法）例3：说明各机构的类型名称。分别画出各机构图示位置的传动角。并说明b）、c）机构是否具有急回特性，如没有，应该如何改进?γγγ第9章凸轮机构及其设计●凸轮机构的基本参数凸轮轮廓曲线的设计（反转法）；●凸轮机构基本尺寸的确定。（压力角、基圆半径、滚子半径、平底尺寸）例4:图示一偏心直动滚子从动件盘形凸轮机构，试标出其基圆半径r0、

4、压力角αA、αB,推杆的位移和凸轮的转角。解:1、基圆半径SδαA2、压力角3、推杆的位移rαB4、凸轮的转角0第10章齿轮机构及其设计1．渐开线的特点2．渐开线的函数及渐开线方程式3．渐开线齿廓的啮合特点●4．标准齿轮的几何尺寸、中心距●5．齿轮正确啮合条件6．轮齿的啮合过程●7.连续传动条件8.变位齿轮传动及其斜齿圆柱齿轮传动的基本知识齿轮的基本计算公式:d=mzda=m(z+2ha*)df=m(z-2ha*-2c*)db=dcosα=dacosαaρ=rsinα=rasinαaa=m(z1+z2)/2a′cosα′=acosαc=c*

5、m+(a′-a)P=πmPb=πmcosαs=e=πm/2εα=B1B2/pb=[z1(tanαa1－tanα′)+z2(tanαa2－tanα′)]/(2π)斜齿轮基本计算公式:mt=mn/cosβd=mz/cosβZv=Z/cos3βa=m(z1+z2)/2cosβ第11章齿轮系及其设计●复合轮系的传动比计算1）正确划分轮系；先找周转轮系先找行星轮2）分别列出算式；3）进行联立求解。课堂练习：1.偏心圆盘机构BA4C3B2.偏心块2机构1AO3.液压泵的机构运动简图例：绘制偏心圆盘机构运动简图2CB31DA4机构运动简图(6/6)书后习

6、题：小型压力机1。认清机架、原动件、从动件（输出件）2。判别运动副数量和类型3。合理选择投影面4。选择比例尺5。绘制简图§2-5机构自由度的计算平面机构自由度计算公式：举例F-机构自由度；1）铰链四杆机构n-机构中活动构件数2P-机构中低副的数目31lP-机构高副数目4hF3n-2P-PlhF＝3n－(2p＋p)lh＝3×3－2×4－0＝1机构自由度的计算(2/7)2）铰链五杆机构32F＝3n－(2p＋p)lh1＝3×4－2×5－0＝2453）曲柄滑块机构4）凸轮机构F＝3n－(2p＋p)lhF＝3n－(2p＋p)lh＝3×3－2×4－0

7、＝1＝3×2－2×2－1＝1机构自由度的计算(4/7)10C113）内燃机机构F＝3n－(2p＋p)lh8,9＝3×6－2×7－3＝137DB41A181A4）鄂式破碎机OF＝3n－(2p＋p)lh6＝3×5－2×7－0＝1F2534DEBC机构自由度的计算(5/7)课堂练习：简易冲床设计方案改进绘制左图的机构运动简图，并计算自由度；判定该机构的运动状态是否合理？如果不合理，如何改进？n=3；Pl=4Ph=1F=3n-2Pl-Ph=0机构不能运动机构自由度的计算(6/7)改进方案n=4；Pl=5Ph=1F=3n-2Pl-Ph=1F=原动件数

8、机构具有确定相对运动机构自由度的计算(7/7)F＝3n－(2p＋p)lh＝3×5－2×6－0＝3F＝3n－(2p＋p)lh＝3×5－2×7－0＝1机构运动简图(3/6)5.绘制P