陀螺原理信号处理部分

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1、ShanghaiETERNPhotoelectronicsTechnologyCo.,Ltd.(AMemberofJiangsuETERNCompanyLimited)上海永鼎光电子技术有限公司（江苏永鼎股份有限公司全资子公司）编号：ETERN-2007-01-T版本号：1.0标题：YDFOG-NMAS设计方案发布日期：2007-01-10部门：RD编制：汤沧海第20页共21页文件代号：ETERN-2007-01-TYDFOG-NMAS设计方案版本：1.0文件质量等级：拟制__________________审核______________

2、____会签________________________________________________________________________标准化__________________批准__________________上海永鼎光电子技术有限公司2007年01月修改状态ShanghaiETERNPhotoelectronicsTechnologyCo.,Ltd.(AMemberofJiangsuETERNCompanyLimited)上海永鼎光电子技术有限公司（江苏永鼎股份有限公司全资子公司）编号：ETERN-2007-0

3、1-T版本号：1.0标题：YDFOG-NMAS设计方案发布日期：2007-01-10部门：RD编制：汤沧海第20页共21页责任人列表姓名岗位Email电话汤沧海电路工程师Windir47@163.comExt.200文档修订状况日期修订原因作者修改状态ShanghaiETERNPhotoelectronicsTechnologyCo.,Ltd.(AMemberofJiangsuETERNCompanyLimited)上海永鼎光电子技术有限公司（江苏永鼎股份有限公司全资子公司）编号：ETERN-2007-01-T版本号：1.0标题：YDFOG

4、-NMAS设计方案发布日期：2007-01-10部门：RD编制：汤沧海第20页共21页目录1引言31.1背景31.2设计目标31.3术语和缩写31.4参考资料31.5硬件系统设计31.5.1硬件系统原理框图31.5.2硬件系统实现31.6软件运行设计31.6.1运行模块组合（可选）31.6.2运行控制（可选）41.6.3运行时间（可选）41.6.4出错信息41.6.5程序结构41.6.6其他6修改状态ShanghaiETERNPhotoelectronicsTechnologyCo.,Ltd.(AMemberofJiangsuETERNCo

5、mpanyLimited)上海永鼎光电子技术有限公司（江苏永鼎股份有限公司全资子公司）编号：ETERN-2007-01-T版本号：1.0标题：YDFOG-NMAS设计方案发布日期：2007-01-10部门：RD编制：汤沧海第20页共21页引言1.1背景干涉型光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的角速度传感器。与传统的机械陀螺相比，具有无运动部件、尺寸小、动态范围宽、灵敏度高等优点，因此，在各个领域有着广泛的应用。随着国内光纤陀螺研究的不断深入，提高精度、降低成本并使其小型化成为光纤陀螺发展的两个主要方向。目前国内外对中高精度光纤陀螺大多采用保

6、偏方案，但保偏光纤的价格比较昂贵，因此缩短光纤长度便成为光纤陀螺降低成本的一个主要手段。同时，制约光纤陀螺实现小型化的主要因素是光纤环的体积，光纤环的减小可以通过缩短光纤长度来实现。国外已经有由短保偏光纤制成的光纤陀螺样机。缩短光纤长度将引起光在光纤中渡越的时间τ的减小，从而提高了光纤环的特征频率。一般数字闭环光纤陀螺信号检测系统在调制方波频率都选为光纤环的特征频率。这次公司开发的干涉型光纤陀螺(I-FOG),型号YDFOG-NMAS。表头使用约450米的保偏光纤绕制（大约为2.2us）数字电路采用基于FPGA的全闭环处理方法。1.2设计目

7、标设计型号YDFOG-NMAS的光纤陀螺电路部分，装入表头，达到中低精度光纤陀螺的要求。1.3术语和缩写光纤陀螺,阶梯波,信号检测,相位调制,数字信号处理器,大规模可编程门阵列1.4参考资料[1]HerveLefevre.TheFiber-opticgyroscope[M].London:ArtechHouse,1993.[2]宋凝芳.捷联系统用光纤陀螺精度和环境适应性关键技术研究[D].北京：北京航空航天大学宇航学院，2004.[3]张晞.光纤陀螺闭环检测与控制[D].北京：北京航空航天大学宇航学院，2002.1.5硬件系统设计1.5.1

8、硬件系统原理框图描述系统的信号流程及工作原理。修改状态ShanghaiETERNPhotoelectronicsTechnologyCo.,Ltd.(AMemberofJiang