江汉大学--创意赛

《江汉大学--创意赛》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、江汉大学创意赛一、参赛作品要求报名参赛作品中的车模可以使用本届竞赛所提供的各类型号（A,B,C型）车模，或者其它种类的车模，比如可以选择体积更小的车模。车模运行环境、完成基本动作应该满足以下要求：1、车模运行赛道环境要求a)赛道基本特征：赛道本身为黑色（或者深色）路面，行车道两边为白色（或者浅色）的实线（或者虚线）；不允许使用任何形式的中心线作为导航线；b)赛道基本元素：赛道应具备直道、弯道、十字交叉路口等元素。数量和位置不限，车道数量不限（可以仅为单车道，单行线）。其它道路元素（比如坡道）可以自行添加。十字路口弯道（弧度可以自行设定）对于赛道的材质、宽度不作要求，对于赛道的行车道的

2、数量不作要求。1、车模基本完成动作要求赛车应具备以下基本功能：a)单个车模寻道行驶功能；b)单个车模路过十字交叉路口可以左转或者右转功能；c)两个车模跟踪行使功能；在完成以上功能之后，其它动作可以自行设计表演。比如：单车倒车入库、单车靠边停车入停车位、单车掉头、多车超车、遥控车模与自主车模协同运行等等。2、车模使用处理器要求控制车模运行的主要核心处理器必须使用飞思卡尔公司微处理器产品系列。为了鼓励参赛队伍选用飞思卡尔公司32位系列的处理器，飞思卡尔公司将为报名参赛审核通过的队伍免费提供特定系列32位CPU开发工具。开发工具数量有限，发放过程将另行规定。3、车模传感器要求对于外部环境检

3、测传感器可以使用光电、摄像头、超声波、激光等各种成熟技术。但不允许使用电磁导航。二、设计目标1、模拟赛道双车道、十字路口&红绿灯（至少一个）、可移动路障、加油站、车库……2、车模设计（3辆）小车的基本功能：a)信息处理功能。能分析各种情况，并做出相应的处理。b)视觉识别功能。能识别各种路标信息。c)导航功能。能实现直线行驶、转弯、倒车等，在各种线路上顺利行驶。d)环境检测功能。能对周围环境的参数进行检测，并做到报警等。e)通信功能。能与监控中心、无线检测节点通信。车模说明：a)巡逻车利用摄像头、烟雾、温度等传感器检测外部环境，集智能自主导航、无人值守自动巡逻、特殊情况检测报警等功能于

4、一身，并能够与监控中心、无线监测节点进行信息交流。小车具有两种工作模式：自主巡逻模式和应急模式。自主巡逻模式下，小车从车库出发，按预定路径巡逻，并记忆赛道；采集道路环境信息（如图像、温度、烟雾等），并通过无线视频和无线通讯模块传输道路信息到监控中心。应急模式下，小车能够自动查询预存的路径信息，获取小车当前的位置，并根据报警的无线节点或者监控中心所发送的信息，迅速计算出最优路径，然后快速前往报警地点，对该区域进行扫描采集信息，并发送相应的检测信息。b)遥控车利用无线通讯模块控制小车。c)私家车具有路径规划功能，自主识别最优路径，从家里到达单位。3、方案设计a)电源方案b)驱动电路方案c

5、)车库检测方案1）用红外检测方式。用白色线条制作好停车位置，采用若干组红外光电对光，一字排列在车体后侧，来检测黑色线条，并通过AD转换比较相对位置。2）用超声波检测方式。在停车处，用超声波探测与车库的距离。当到达设定距离时，小车停车。d)烟雾检测方案烟雾传感器采用MQ-2模块简要说明：一、尺寸：32mmX22mmX27mm长X宽X高二、主要芯片：LM393、ZYMQ-2气体传感器三、工作电压：直流5伏四、特点：1、具有信号输出指示。2、双路信号输出（模拟量输出及TTL电平输出）3、TTL输出有效信号为低电平（当输出低电平时信号灯亮，可直接连接单片机）4、模拟量输出0~5V电压，浓度越

6、高电压越高。5、对液化气，天然气，城市煤气有较好的灵敏度。6、具有长期的使用寿命和可靠的稳定性7、快速的响应恢复特性五、应用：适用于家庭或工厂的气体泄漏监测装置，适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等监测装置。e)温度检测方案温度传感器采用DS18B20技术性能描述：　　1.1独特的单线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。　　1.2测温范围－55℃～＋125℃，固有测温分辨率0.5℃。　　1.3支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在唯一的三线上，最多只能并联8个，如果数量过多，会使供电电源电压过低，从

7、而造成信号传输的不稳定，实现多点测温　　1.4工作电源:3~5V/DC　　1.5在使用中不需要任何外围元件　　1.6测量结果以9~12位数字量方式串行传送　　1.7不锈钢保护管直径Φ6　　1.8适用于DN15~25,DN40~DN250各种介质工业管道和狭小空间设备测温　　1.9标准安装螺纹M10X1,M12X1.5,G1/2”任选1.10PVC电缆直接出线或德式球型接线盒出线,便于与其它电器设备连接。f)导航方案采用超声波传感器避障。超声波传感器作为探测