轮胎吊电气控制实训

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1、轮胎吊电气控制实训集装箱轮胎吊电气控制系统模拟器设计主讲教师：谭政1目录集装箱轮胎吊概述集装箱轮胎吊模拟器设计的目的与意义模拟器设计的要求模拟器设计展示集装箱轮胎吊电气控制系统（起升机构举例）模拟器电气原理图起升机构PLC举例分析基于CP-717软件的PLC设计结论致谢2集装箱轮胎吊的概况集装箱运输在第二次世界以后被看作为运输业发生的一场技术革命，目前集装箱运输己在世界各国越来越普及。随着集装箱运输的发展，出现了各种类型的集装箱装卸机械，其中的集装箱轮胎吊是在现代港口应用最普遍的集装箱装卸机械。配合集装箱轮胎吊的发展需要，电气传动系统随着电控技术的飞速发展也发

2、生了重大的变革。目前，电控系统的主要发展目标是全面实现集装箱轮胎吊的单机自动化、良好的控制和管理功能，不断提高整机的通讯能力，促进码头计算机管理。34模拟器设计的目的与意义1．为适应高职高专港电等港口相关专业学生实训需要，利用和实物相统一的模拟器，以实际操作完全一致的方式增强学生的操作能力。2．考虑到轮胎吊耗资巨大，而且由于体积过大，司机室容纳人数过少，不适合教学，特设计与实际轮胎吊控制原理一致且体积更小、更加适合教学的模拟器。3.通过电控模拟器和相连计算机PLC的学习，使学生的知识更加先进、实用，在学校就可以感受现场工作的许多模拟情况，提高学生质量。51.所

3、设计的模拟器与轮胎吊比体积要足够小，功能基本接近，原理基本一致；2.由于模拟器联动台与实际轮胎吊一致，学生可以进行和现场完全一致的操作，而且学生可以进行电气控制设备的维护和故障排除的实训；3.可以用几十台上位机与电气控制系统的PLC进行联网。这样既能进行现场教学，也能让任意一位学生连接到PLC上，从PLC中调出程序进行故障分析和处理。模拟器设计的要求6模拟器设计展示7集装箱轮胎吊电气控制系统系统结构图在集装箱轮胎吊电气控制系统的维护中，主要是通过PLC编程器获取电气控制系统的状态信息，进行故障检查与分析的。8模拟器电气原理图VS-616G5VS-686CR5起

4、升/大车1#变频器VS-616G5大车2#变频器VS-616G5小车变频器I/O模块OI/O模块OI/O模块OI/O模块II/O模块II/O模块IRIO-2000单元电气房I/O司机室I/O限位信号手柄,按钮各辅助机构主机构控制限位信号电机编码器215IFBUS模拟量信号CP316H主CPUI/O模块OI/O模块OI/O模块II/O模块II/O模块II/O模块IRIO-2000单元大车2PG小车PG大车1PG起升PG216通讯9电气控制方式1.起升机构控制（为例）2.大车机构控制3.小车机构控制10轮胎吊起升电气驱动系统11起升机构控制12起升控制逻辑建立变频

5、器速度给定，加减速给定信号、运行信号，终点旁路信号及紧停信号等，起升机构通过司机室联动台上的起升手柄手动操作，手柄的方向触点触发运行方向命令，手柄动作时，数字式主令手柄通过绝对值光电编码器发送一个格雷码至PLC远程输入／输出模块。此信号通过PLC软件运算，被校准为对应手柄零位为0、手柄最大为10000的数，此数值范围为-10000到+10000，与手柄编码器发送的格雷码数据一一对应，经过匀加减速运算（加减速时间在程序中设定）后送到起升变频器。起升电机通过通过旋转编码器将电机转速反馈给起升变频器，而将转速、电流、转矩等信号发送至PLC，在PLC中进行运算，再反过

6、来控制电机，以达到更好的控制效果。13起升机构PLC举例分析起升运行是在控制电源打开后，由起升手柄控制的，下面简单叙述一下起升手柄控制起升电机的过程。起升手柄是编码器型的，首先要把编码器发出的信号转化成程序中能识别的数据，1410000“GLAYCODEBINCODE”10001HCONTIB02387HCONTDB000107HCONTHOISTCONTROLLER10003100081001310018100231000510010100151002010025HCONTHOISTCONTROLLERHCONTHOISTCONTROLLERHCONTHO

7、ISTCONTROLLERHCONTHOISTCONTROLLERHCONTHOISTCONTROLLERHCONTDB000107HCONTIB02386HCONTDB000107HCONTIB02386HCONTDB000106HCONTDB000106HCONTIB02385HCONTDB000105HCONTDB000106HCONTIB02385HCONTDB000104HCONTDB000103HCONTDB000102HCONTDB000105HCONTDB000105HCONTDB000104HCONTDB000104HCONTDB000103

8、HCONTDB000103HCONTI