液压原理图教材

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1、液压基础第1部分液压传原理动力装置：柴油机、汽油机、电动机传动装置：改变速度、方向、力矩工作装置：铲刀、挖掘斗、…动力装置---------传动装置----------工作装置一传动的分类与特点1．机械传动优点：古典、成熟、可靠、不易受负载影响缺点：笨重、体积大、自由度小、结构复杂、不好实现自动控制2．电气传动优点：远距离控制、无污染、信号传递迅速、易于实现自动化等缺点：体积重量偏大、惯性大、调速范围小、易受外界负载的影响，受环境影响较大；3．气体传动优点：结构简单、成本低，易实现无级变速；气体粕性小，阻力损失小，流速可以很高，能防火、防爆，可在高温下工作。缺

2、点：空气易压缩，负载对传动特性的影响较大，不宜在低温下工作，只适于小功率传动。二液压传动的工作原理1．液压传动：以液体作为工作介质来实现能量的传递和转换。机械能---液压能----机械能p1A1p2A2F1F2v1v2压力相等：p1=p2F1/A1=F2/A2，或：F1/F2=A1/A2容积相等：W1=W2A1L1=A2L2或:L1/L2=A2/A12．力比和速比等压特性：帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处”等体积特性：假设液压缸1让出的液体体积等于液压缸2吸纳的体积。液压传动可传递力：力比等于二活塞面积之比液压传动可传递速度：速比等

3、于二活塞面积之反比v2/v1=A1/A2可写成：A1v1=A2v2=Q（流量）这在流体力学中称为液流连续性原理，它反映了物理学中质量守恒这一现实。F1v1=F2v2=N=pQ（功率）说明能量守恒。综上所述，可归纳出液压传动的基本特征是：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，其静压力的大小取决于外负载；负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量。因此采用液压传动可达到传递动力，增力，改变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保持功率不变。三液压传动的优点:（1）体积小、重量轻、惯性小、响应速度快（2）能够实现无级调速，调

4、速范围广（3）可缓和冲击，运动平稳（4）容易实现过载保护（5）液压元件有自我润滑作用，使用寿命较长（6）容易实现自动控制液压传动的缺点:（1）泄露问题（可通过工艺克服）（2）控制复杂一些：非线性因素多、难于精确建模（3）能量经过两次转换，效率比其它两种传动方式低（4）液压元件的制造和维护要求均较高四液压技术的发展概况1650年帕斯卡提出了静止液体中的压力传播规律——帕斯卡原理，1686年牛顿揭示了粘性液体的内摩擦定律，18世纪流体力学的两个重要原理——连续性方程和伯努利能量方程相继建立，为液压技术的发展奠定了基础。1795年英国制成世界上第一台水压机，液压传动

5、开始进入工程领域，1900年：德国科学家研制出第一台液压传动装置。二次世界大战前后，液压传动在大型军事武器装备上得到广泛应用。二战结束后，液压技术很快进入民用领域。工程机械发展历程：1951年，法国波克兰——第一台全液压挖掘机日本：1966年：32%，1972年：72%我国：60年代引进，抚顺挖掘机厂，未成功，70年底：探索五液压传动系统的组成部分与图形符号1、动力元件：将机械能转换成液压能，即液压泵。2、执行元件：将液压能重新转换成机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动，即油缸、马达。3、控制元件：控制压力、流量及流动方向的装置，即各种阀类。4、辅助元件：

6、除上述装置以外的其它必不可少的装置，如:滤油器、油箱、管路及检测装置(压力表、温度计等)。5、工作介质：即液压油。六液压油1．密度：单位体积液体的质量称为该液体的密度2．可压缩性：液体受压力作用而发生体积减小的性质称为压缩性。对于一般的液压系统可不考虑油的压缩性。3．黏性：液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力。这种阻碍液体分子间相对运动的性质称为液体的黏性。静止的液体是不会呈现黏性的。液压油的黏性是用黏度来衡量的，它分为动力黏度、运动黏度、相对黏度三种。液体的黏度随压力的增大而增大，但在的数值不大。故在一般

7、液压系统使用中一般忽略不计。但黏度随温度的影响很大，随着温度的升高，黏度会下降。这种关系称为液压油的黏—温特性，这种特性决定了液压油的使用场合。在工作温度范围内闪点、燃点要高以满足防火要求。凝固点和流动点要低以保证油液在较低的温度下正常工作。没有腐蚀性，有良好的相容性。液压系统的工作元件运动速度较高时宜选用黏度较小的液压油，以减小油液流动时的摩擦损失，运动速度较低时宜选用黏度较小的液压油。工作压力较高时应选择黏度较大的液压油，以减少系统的泄漏。工作压力较低时，宜选用黏度小些的液压油，以减少流动损失。对于液压传动来说，在分析系统压力时，一般不考虑液体位置的高度对

8、压力的影响。4．帕斯卡原理在密闭的容器