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时间:2019-05-24
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1、爨溪鬻器:{●莓:攀芝嚣;霹嚣》菇霉论文题目:盖i塞丛!!咝墅竺“!-!鳢盐挂采缸的计宠娃诅学科专业作者姓名糖圳理珐导牲敏fi桂L冈宁指导教师:&缉造完成日期:趔§·日——一基于嵌入式Intcmet的CAN总线远程监控系统的研究与实现基于嵌入式Internet的cAN总线远程监控系统的研究与实现摘要近年来,嵌入式系统广泛应用于各种电器产品、智能仪表和控制设备中,随着Internet的日益普及,人们迫切需要将嵌入式系统接入到Internet上,实现大范围的信息传输和监控。因此,嵌入式与Internet的结
2、合是一种必然的趋势。基于嵌入式Internet的远程监控系统是信息网络与控制网络结合的产物,它借助网络完成监视与控制任务,将监控范围扩展到更广的空问,进一步推进了控制技术向网络化、分散化和开放化发展。目前,基于嵌入式Internet的远程监控系统已经成为工控领域研究的一个热点。本文在分析、研究了嵌入式Internet、CAN总线和uClinux操作系统的基础上,从应用出发,提出了远程监控系统模型和接入系统模型的设计设想,并实际完成了应用模型的搭建和软硬件的设计。同时,为了适应工控领域中远程监控系统在数据
3、传输实时性上的要求,对CAN总线网络和uClinux的实时性进行了深入研究,并提出了具体的改进设想。全文主要的工作如下:首先,对CAN总线、嵌入式Internet和uClinux操作系统进行阐述,并分析了远程监控系统的结构和监控模式,在此基础上,提出了基于嵌入式Internet的CAN总线远程监控系统的实现模型。同时,通过需求分析,给出了CAN总线接入Internet系统的硬件设计方案。由于现在的仪表、传感器等底层设备一般都不具备CAN通信接口,不能直接连接到CAN总线上实现数据通信。本文接下来设计了一
4、个CAN-RS232协议转换器用于将底层设备接入到CAN总线上,组建CAN总线控制系统。然后,分析了CAN总线接入Internet系统的软件整体设计,详细描述了接入系统的软件核心一一嵌入式web服务器,总结出嵌入式web服务器的实现方式,并在uClinux下实现了一个单进程web服务器。基于嵌入式Intemet的CAN总线远程监控系统的研究与实现接着,在实验室中用华恒嵌入式开发板(HHDREZ328一R2)、仪表和CAN—RS232协议转换器,组建了一个远程监控系统,验证了基于嵌入式Internet远程
5、监控系统模型的可行性。最后,鉴于在工业现场,对数据传输的实时性等会有更高的要求。本文通过简化CAN数据帧的传输过程,构造了一个CAN总线网络模型,利用经典排队论分析此模型中CAN总线数据帧的平均传输时延,在此基础上,提出了通过标识符优先级分离的方法来改进CAN总线网络的实时性,并给出了在SJAl000控制器上的实现方案。对于uClinux,也分析了在实时性上的缺陷,并给出了改进方案。本文基于嵌入式Internet的CAN总线远程监控系统的研究工作及其模型的实现对于嵌入式Internet技术在现场总线上的
6、应用以及远程监控系统的设计上,具有一定的指导意义和借鉴意义。【关键词】:远程监控系统,CAN总线,uClinux,嵌入式Internet,接口,实时性2基于嵌入式]ntemet的CAN总线远程监控系统的研究与实现TheResearchandImplementationofRemoteMonitorandControlSystemforCANBusBasedonEmbeddedInternetABSTRACTRecently,embeddedsystemiswidelyusedinelectronicpr
7、oducts、smartinstrumentsandcontrolequipment.withthewidespreadapplicationofInternet,wearecryingforconnectingtheembeddedsystemwithInternet,SOastoimplementtheinformation’Stransmissionandmonitor。Therefore,itisanincontestabletrendthattheembeddedtechnologyandth
8、eInternetwillcombinetogether.TheremotemonitorandcontrolsystembasedonInternetisthecombinationofInformationnetworkandcontrolnetwork.Itcompletesthemonitorandcontroltasksbasedonnetwork,bywhichthemonitoringrangecanbegreatlyexte
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