计算机控制教材介绍

《计算机控制教材介绍》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、计算机控制基础FundamentalsofComputerControl薛美盛中国科学技术大学自动化系Lecture0-1计算机控制ComputerControl薛美盛中国科学技术大学自动化系Lecture0-1主讲姓名：薛美盛办公室：西区电二楼215室电话：0551-3603245电邮：xuems@ustc.edu.cnxuems@foxmail.com主页：http://staff.ustc.edu.cn/~xuems答疑：周一上午10:00-11:30643助教雷超杰（09研）15922431862，36

2、07454leichj@mail.ustc.edu.cn西区电二楼二层，工业自动化研究所王振（09研）15155120963，3607454wzhen@mail.ustc.edu.cn西区电二楼二层，工业自动化研究所644645课程简介自动化专业学科群基础课（控制类）名称：计算机控制（基础）学分：3学时：60时间：周三（3、4），周五（7、8、9）教室：3122+3323考核：考试50+平时40+作业10646自动化专业专业基础课程传感器技术控制电机自动控制原理现代控制理论计算机控制（基础）系统与控制实验（1）

3、系统与控制实验（2）系统与控制实验（3）系统与控制实验（4）647教学目标及要求掌握数字控制系统的基本理论和方法数字控制系统的数学描述数字控制系统的特性分析数字控制器设计了解先进控制的基本理论和应用熟悉计算机控制系统的组成掌握计算机控制工程基本技术为从事理论研究和工程技术工作打下基础648预修课程自动控制原理（专业必修课）现代控制理论（专业必修课）微机原理与系统复变函数649Why?计算机已广泛应用于各类自动控制系统数字控制系统分析设计理论和方法以及工程实践技术不断发展，日臻完善计算机控制已经成为以控制理论和计

4、算机技术为基础的一门新的工程科学技术计算机控制已经成为连接控制理论与应用的桥梁多门专业课程的理论基础6410What?计算机控制基础理论先进控制基本理论和应用计算机控制系统计算机控制工程技术6411关联课程教材RichardC.Dorf,RobertH.Bishop.现代控制系统（ModernControlSystems，11thEdition），北京：电子工业出版社，2009.6仝茂达，线性系统理论和设计，合肥：中国科学技术大学出版社，1998.8庞国仲，自动控制原理（修订版），合肥：中国科学技术大学出版社，

5、1998.2胡寿松，自动控制原理（第四版），北京：科学出版社，2001.26412ModernControlSystems(RichardC.Dorf,RobertH.Bishop)1.IntroductiontoControlSystems2.MathematicalModelsofSystems3.StateVariableModels4.FeedbackControlSystemCharacteristics5.ThePerformanceofFeedbackControlSystems6.TheStab

6、ilityofLinearFeedbackSystems7.TheRootLocusMethod8.FrequencyResponseMethods9.StabilityintheFrequencyDomain10.TheDesignofFeedbackControlSystems11.TheDesignofStateVariableFeedbackSystems12.RobustControlSystems13.DigitalControlSystems6413线性系统理论和设计（仝茂达）第1章数学基础第2章

7、系统的状态空间模型第3章系统的状态响应和输出响应第4章系统的能控性和能观性第5章传递函数矩阵的状态空间实现第6章系统的稳定性第7章状态反馈和状态观测器第8章多项式矩阵和矩阵分式第9章系统的多项式矩阵描述和传递函数矩阵性质第10章多变量反馈系统的设计6414自动控制原理（庞国仲）第1章绪论第2章单变量线性定常系统的数学描述第3章单变量线性定常系统的性能指标第4章控制系统中的反馈第5章时域分析第6章根轨迹法第7章频域分析第8章工业对象的动态特性及测试方法第9章控制系统设计与校正第10章时滞系统的分析与设计方法第11

8、章非线性系统6415自动控制原理（胡寿松）第1章自动控制的一般概念第2章控制系统的数学模型第3章线性系统的时域分析法第4章线性系统的根轨迹法第5章线性系统的频域分析法第6章线性系统的校正方法第7章离散系统的分析与校正第8章非线性控制系统分析第9章线性系统的状态空间分析与综合第10章动态系统的最优控制方法6416教材（旧）李嗣福等编著，计算机控制基础，合肥：中国科学技术大学出版社，200