飞思卡尔S12系列单片机系统硬件设计

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1、飞思卡尔S12系列单片机系统硬件设计ByDEMONEmail:Wangpanbao@126.com智能车制作网站出版http://www.intelligentcar.cn飞思卡尔S12系列单片机系统硬件设计智能车制作www.intelligentcar.cn目录第一节MC9S12DG128B功能概述>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第1页第二节时钟电路设计>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第4页第三节S12单片机系统滤波电路设计>>>>>>>

2、>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第6页第四节单片机电源电路设计>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第8页第五节S12系列单片机IO接口电路设计>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第11页第六节单片机复位电路的设计>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第14页第七节BDM接口电路设计>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第16页第八节RS232串行通讯电路设计>>>>>>>>>>

3、>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第17页第九节S12单片机的运行模式>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第21页第十节使用DXP设计单片机系统>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第22页第一节MC9S12DG128B功能概述MC9S12DG128B是飞思卡尔半导体公司的汽车电子类产品，早在飞思卡尔还没有从摩托罗拉分离出来前就已经诞生了。它隶属于飞思卡尔单片机的S12系列，其内核为CPU12高速处理器。MC9S12DG128B拥有丰富的片内资源，

4、flash达128kb，加入裁减过的uCOS都没有问题，所以对于参加全国大学生智能车竞赛或者其他中等复杂程度的控制系统它不用扩充片外存储器。MC9S12DG128B有16路AD转换，精度最高可设置为10位；有8路8位PWM并可两两级联为16位精度PWM，特别适合用于控制多电机系统。它的串行通信端口也非常丰富，有2路SCI，2路SPI此外还有IIC，CAN总线等端口，并且采用了引角复用功能，使得这些功能引角也可设置为普通的IO端口使用。此外它内部还集成了完整的模糊逻辑指令，可大大简化我们的程序设计。以下是它的系统结构图:1飞思卡尔S

5、12系列单片机系统硬件设计智能车制作www.intelligentcar.cn2飞思卡尔S12系列单片机系统硬件设计智能车制作www.intelligentcar.cnMC9S12DG128的封装有两种，一种为80引角的，它没有引出扩展总线，且AD转换只引出了8路；一种为112引角的，两种都采用了表面贴片式封装。下图为112引角的MC9S12DG128B引角图：3飞思卡尔S12系列单片机系统硬件设计智能车制作www.intelligentcar.cn从上面的引角图我们可以看到MC9S12DG128的引角复用情况，一个引角往往有2-

6、4个功能，而这些功能的设置大部分是通过编程来实现的，非常方便。对于MC9S12DG128的学习，demon认为可以先从各引角的功能学起，然后试着下载程序，再逐渐编程实现各引角的功能。对于没有学过单片机的人我觉得也可以直接来学习，而不必先去学8位的单片机，demon接触的第一个单片机就是16位的，8位的只学习了理论而没有真正使用过，对于不开发低价位产品的学生，并且16位的单片机用着又舒服好玩，何必再去研究8位的呢？第二节时钟电路设计时钟电路在单片机系统硬件设计中往往是一个关键的部分，因为晶振体的工作频率很高，设计不当很有可能使其工作

7、时的产生的高频信号对其他电路造成干扰，尤其是对模拟部分如AD转换输入信号的干扰；或者甚至晶振体不工作，导致整个单片机系统无法运行。MC9S12系列单片机的时钟输入接口在其46(EXTAL)和47(XTAL)引脚上(112引角封装)，通常是接一个16M的晶振体。外部振荡器的连接分为串联型，并联型和使用外部有源振荡器3种方式。最后一种的稳定性比较高，适铣跹д吆褪褂贸『弦　笱细竦那榭鱿率褂茫　谝话愠『希　颐峭ǔ２捎们傲街值纳杓品桨浮Ｕ饫镄枰　⒁獾氖荕C9S12系列单片机专门设计了外部振荡器的连接设置引角PE7(36号)，要求我们在使用串

8、联型电路时将该引角置高，在使用并联型和外部有源振荡器电路时将该引角置低。以下是3种电路的连接方案和相应的PE7引角配置。4飞思卡尔S12系列单片机系统硬件设计智能车制作www.intelligentcar.cn5飞思卡尔S12系列单片机系统硬件设计