面向公路施工的机群体系结构及其通讯机制研究

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1、河北工业大学硕士学位论文面向公路施工的机群体系结构及其通讯机制研究姓名：唐智强申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：张明路2003.1.1面向公路施工的机群体系结构及其通讯机制研究摘要随着单智能体技术的不断完善，以及对多智能体技术研究的不断深入，多智能体系统在实际中的应用也越来越广泛。近年来，国外一些研究学者已经开始尝试开发多智能体技术与工程机械相结合的机群施工产品，国内也将机群智能化的开发列为“863”计划的重要研究项目，本课题的研究就是在国家“863”计划项目“机群智能化工程机械实施方案研究”(项目编号：2001AA422011)支持下开展的。本论文构建了高等级公路施工

2、机群分布——分层式树状控制结构，设计了混合式通讯方式，并解决了无线通讯方案及系统硬件配置的问题，以保证该机群系统能够高效率、低成本的实现智能体之间的协调与协作，完成高等级公路施工任务。本论文的主要研究内容如下：1．针对当前高等级公路施工中的特点，构建了高等级公路施工机群分布——分层式树状控制结构，并着重分析了各智能控制主体的结构和功能。2．分析了合同网方法的基本工作原理，并且利用合同网方法来解决该系统中智能体之间的任务管理及协作问题；同时应用IGS和E-PERT图方法，避免了大多数冲突的发生。3．针对分布——分层式树状控制结构，建立了直接寻址和广播方式相结合的通讯机制，并解决了无线通讯方

3、案及系统硬件F唧的问题，以保证系统能够更高效率更低耗费地实现信息传输。关键词：多智能体，体系结构，协调机制，通讯机制———————————————』墅型型塑墨型!登竺墨笙塑墨苎翌墨坐!!塑壅THESYSTEMARCHITECTUREOFMULTIAGENTFACEDTOROADCONSTRUCTIONANDITSCOMMUNICTIONMECHANISMABSTRACTThemulfiagenttechniqueisputtingintopracticewiderandwideraSthefullydevelopmentofsinOeagenttechniqueandtheacademi

4、creseaxehconeemingmultiagent．hrecentyears．manyaforeignresearcherhash髻岫tou-ytostudynewproductsofmechanicalgroupaboutmultiagent．AndChinahaslistedtheresearchaboutalrpficati∞ofmulfiagentsysamaintotheNational863Plan．UnderthesupportofProjcctNO．2001AA422011，theap#cationofmultiagenttechniqueinmechanicalp

5、ractice．Thespecialdis硒buted-layeredtreecontrolarchitectmeofamechanicalgroupforhigh-levelroadconstructingissetuptoadapttothed坷商嘶贸妇ofhigh-levelmad，andaspecialcompositecommunicationmeehani盟nisconstructedcl残阳霹阳n卤ngly．Atthe＆黜time,aschemeofwirelesscommunicationisdesigned,andrelevanthaldwal龉requiredar{e

6、prepared．Allwhatthestepsaletakentoensurethatourmulfiagentsystemmayfinishitstaskwithraghefefficiencyandlowercost．Allwhataledoneinthisdissertationincludesthreequestionsasfollows：1．Thespecialdistributed-layeredIreccontrolarchitectureofamechanicalgroupfor}ligh·levelroadcompetingissetupmadapttothechar

7、acteristicsofhigh-levelroad,andallcontrolarchitectureofagentsaremainlyanalraxlaswellastheirfunctions，2．Thebasalprinei#ofcontractnetprotocolisanalyzedandintroducedinthisdissertation．Themethodofcontractnetprotocolisemplo