轮胎激励对汽车中心区操纵性能的影响分析

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1、机械设计与制造第4期l12MachineryDesign&Manufacture2015年4月轮胎激励对汽车中心区操纵性能的影响分析姬鹏,李小龙(河北工程大学机电工程学院,河北邯郸056000)摘要:为研究轮胎激励对于汽车中心区操纵性能的影响,搭建了考虑轮胎激励因素的转向系统模型,并嵌入到了Carsim整车模型当中。通过比对仿真结果和试验数据,验证了模型的有效性。对该模型转向系统特性参数进行灵敏度分析,得出了各参数在轮胎激励影响下对中心转向区性能的影响程度。因此在对转向系统进行设计开发时应着重考

2、虑助力特性的选取以及干摩擦的降低,同时切勿忽略转向传动比和转向刚度的重要性,以尽可能抑制轮胎激励对汽车中心区操纵性能的影响。关键词:轮胎激励;中心区性能;转向助力;转向干摩擦;灵敏度分析中图分类号:TH16;U461.6文献标识码:A文章编号:1001—3997(2015)04—0112—03TheAnalysisofInfluencesofTireIncentiveontheOn-CenterHandlingPerformancesofthevehicle.JIPeng,LIXiao-long

3、(MechanicalandElectricalEngineeringCollege,HebeiUniversityofEngineering,HebeiHandan056000,China)Abstract:Inordertoinvestigatetheinfluencesoftireincentiveontheon-centerhandlingpe咖僦es,thesteerings~temmodelwiththefactoroftireincentiveisbuiltandimbeddedi

4、ntothecompletevehiclemodelbuiltinCarsi~Bycomparingthesimulationresultswiththeexperimentaldata,thevalidityofthemodelisverifed.erthesensitivityanalysisofthecharacteristicsparametersofsteerings~tem,thedegreeofinfluencesoftheparametersontheon-centerhandl

5、ingpe咖Flna,r~eswiththesituationofconsideringthetireincentivearegot.Forthepurposeofminimizingtheinfluencesofthetireincentiveontheon-centerhandlingpe咖丌,e5,appropriateassistcharacteristicso~ghttobeselectedanddryfrictionneedstobedecreasedwhenthesteerings

6、~temisdesigned,meanwhiletheimportanceofsteeringratioandsteeringstifnessshouldnotbeignored.KeyWords:TireIncentive;On--CenterPerformance;SteeringAssist;DryFriction;SensitivityAnalysis转向齿条1引言相关数据显示,车辆在高速行驶时,驾驶员绝大多数操纵行为发生在转向盘转动范围不大、侧向加速度较小的直线行驶位置附齿条摩擦近,该

7、区域被称为中心区。中心区路感特性与中心区性能密切相关。(Frkfo)目前国内外针对中心区性能所进行的工作主要是陛能的评价、建模与仿真。文献唯对中心区操纵陛能进行建模、测试和分析时提到,齿条阻尼轮胎激励对于转向系统干摩擦有一定的影响,进而影响中心区操纵(rkf)性能。但目前国内外就轮胎激励与中心区陛能关系的系统研究相对图1转向系统物理模型较少。因此,研究轮胎激励与中心区性能的关系显得十分必要。Fig.1PhysicalModelofSteeringSystem2仿真模型的建立根据转向系统物理模型,

8、运用Simulink搭建了转向系统模2.1转向系统模型的建立型,如图2所示。此模型在传统转向系统的基础上考虑了阀口摩擦采用降阶建模的方法,合并模型中某些机械元件,得到的三(T)、阀口阻尼(vif)、阻尼环阻尼(drf)等因素,并在研究转向器干自由度转向系统物理简化模型田,如图1所示。摩擦(F)时考虑了轮胎激励的影响,具体参数,如表l所示。来稿日期:2014—09—20基金项目:河北省教育厅科技支撑计划项H(Q2012137)作者简介:姬鹏,(1977一),男,河北人,博士后,副教授,主要研究方向

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