FANUC系统培训教案2-1.doc Microsoft Word 文档

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1、开始讲PMC数控系统除了对机床各坐标轴的位置进行连续控制（即插补运算）外，还需要对机床主轴正反转与起停，工件的夹紧与松开，刀具更换，工位工作台交换，液压与气动控制，切削液开关，润滑等辅助工作进行顺序控制，顺序控制由可编程控制器完成，由于发那科PLC和机床系统做成一体，为内装型，称为PMC.发那科PMC分为：PMC-L/MPMCSA1/SA2/SA3SB7等几个版本，要注意你的机床上所用的版本，在PMC的PMCDGN中显示PMC程序特点：PMC也称顺序程序，其扫描从上向下，从左向右，例如：（有图）按下SW，则线圈A吸合，A吸合后，其常闭触点打开，故线圈B不吸合，不得电，因PMC自上向下

2、顺序动作。PMC程序结构：发那科程序结构分一级程序（用END1结束）和二级程序（用END2作为结束标志）。一级程序在每个8MS扫描周期都先执行，然后8MS当中PMC扫描剩余时间再扫描二级程序。如果二级程序在一个8MS中不能扫描完成，它会被分割成N段来执行。在每个8MS执行中执行完一级程序扫描后再顺序执行剩余的二级程序。因此一级程序为实时响应，对输入信号立即处理，所以一些急停，超程，抱闸，机床进给保持（暂停）等放在一级程序中，以便快速处理，因此减小一级程序的长度，可使整个程序处理速度加快。（有图）由图可见一级程序短，占用的扫描时间少，故可用较多时间多执行二级程序，则整个程序执行时间会缩

3、短。PMC信号分析X为机床到PMC的输入信号，地址有固定和设定两种，对应面板按扭以及各种开关等。Y为PMC给机床的输出信号，地址同样有固定和设定两种，通常输出控制小继电器，再去控制大接触器，控制电机或各种电磁阀。F为CNC到PMC的信号，主要包括各种功能代码MST的信息，（即M辅助功能，S转速和T选刀功能）手动/自动方式及各种使能信息，每种含义都是固定的，是发那科公司都定义好的，我们只能使用，不使赋值，不能当线圈用，只能是触点，如当读到编写加工程序中M代码时S500M03,CNC会发出F7.0为1信号，M功能选通信号，我们只能使用F7.0的状态，不能用梯图使F7.0为1或0是错误。（

4、有图）图示为刹车线圈电路图G为PLC到CNC侧的信号，主要包括MST功能的应答信号和各坐标轴对应的机床参考点等G代码地址是固定的，是发那科公司定义好的，但是与F信号不同的是可以在梯图中当线圈使用，当然更可以当触点用，如（有图）主轴急停G信号以以当线圈时，即我们可以在梯图中使其置1导通或置0截止（失电）作为初学者一定要搞清加工程序中G代表插补指令，F代表进给速度，而在梯形图中，GF分加别代表PLC和CNC之间控制信号，请大家记牢。若遇到F信号触点不闭合，只能考虑条件不满足导致CNC没有应答信号，不要试图强制导通它。信号的一些常见问题：1.正负逻辑问题。正逻辑，高电平有效，低电平无效。负

5、逻辑，高电平无效，低电平有效。在发那科系统中，负逻辑信号前面带有*，如急停信号*ESP,*ESP为符号（SYMBOL）前面有*表示低电平有效，其地址（ADDRESS）为G8.4,当G8.4为0时，急停命令有效，机床处于急停状态。换言之，要使机床处于正常状态，必须使G8.4为1，其对应线圈应吸合。一个信号有两种表达方式，符号（SYMBOL）和地址（ADDRESS）符号有助于理解信号意义，通常是用英文简写信号含义。如G8.4是地址*ESP是符号2.常开点和常闭点X输入信号一般有如下两种情况，24V电源通过常开或常闭开关输入PLC(有图)发那科中用-‖-表示常开点，（有图）表示常闭点。用高

6、亮度或粉红色表不信号接通，用暗色或灰色表示信号关断。如何理解常开和常闭何时导通，何时关断，记住一句话有高电平输入PLC时，对应常开点闭合，常闭点断开。对于上图，不按下ST1X0.0常开点为0（没有高电平进入PLC）常闭点为1按下ST1时X0.0常开点为1（有高电平输入PLC）常闭为点0同样对于ST2，不按下ST2时，X0.1常开点为1（有高电平输入PLC）常闭点为0按下ST2时，X0.1常开点为0（没有高电平进入PLC）常闭点为1输出Y信号，当某个输出信号接通时，输出一个触点闭合信号。（有图）如图，梯形图中Y10.0闭合，高亮度或粉红色，其提供一个触点信号，Y10.0触点闭合，外部K

7、A吸合。如果Y10.0在梯形图中吸合，却不提供一个闭合触点，说明PLC有问题。3.输入/输出电源问题发那科系统输入/输出型号信号电源一般为直流24V,I/OLINK模块有单独的电源供电，电源接口部分常称为CPD1,I/OLINK出故障首先要注意电源提供好了没有，内部保险是否烧毁内部I/O模块X输入信号电源由外部提供，一般通过I/O板上的保险提供给标有（24V）的针脚，所有X信号从此引脚得电。内部I/O模块Y输出信号电源一般由DOCOM脚提供，需要将外部24