高压玻璃钢管道水压测试机控制系统设计

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1、国内图书分类号：TP23工程硕士学位论文高压玻璃钢管道水压测试机控制系统设计硕士研究生：姜涛导师：许家忠申请学位级别：工程硕士学科、专业：控制工程所在单位：自动化学院答辩日期：2014年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：TP23DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchandApplicationofSelf-dischargeDetectionforLi-ionBatteryCandidate：Superviso

2、r：JiangTaoXuJiazhongAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：ControlEngineeringDateofOralExamination：March，2014University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《高压玻璃钢管道水压测试机控制系统设计》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学

3、位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作善签名：务旃只期沙f妒年3月I。日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《高压玻璃钢管道水压测试机控制系统设计》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文

4、盼规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口，在年解密后适用授权书。不保密田。作者签名：导师签手治日期力lLP年多月lo日豸安舻哪肿日哈尔滨理工大学工程硕士学位论文高压玻璃钢管道水压测试机控制系统设计摘要高压玻璃钢管道是性能优良的复合材料管道，具有强度高、耐腐蚀、质量轻、摩擦阻力小、可设计性强等优点，在石油、电力、化工、市政、建筑、环保等领域广泛应用。高压玻璃钢

5、管道水压测试机是检测管道耐压性能是否达标的重要设备，为了保证高压玻璃钢管道的可靠性，避免使用中因耐压能力；再达标出现液体泄露等事故造成经济损失，每一根高压玻璃钢管道都要在出厂前严格进行水压测试。本文针对高压玻璃钢管道制造及水压测试工艺要求，设计了高压玻璃钢管道水压测试机控制系统。设计了由上下料机架、支撑架、管路、水槽及采用两个功率相同但流量和压力均不同的高压变频泵为增压设备构成的四工位水压测试机。搭建了由触摸屏为主机，欧姆龙PLC为从机的水压测试机硬件控制系统，设计了水压测试机的软件控制系统，控制系统的

6、上位机具有良好的人机交互界面，能动态反应打压和保压过程中压力变化、保压时间和报警信息提示等，下位机分为自动控制和手动控制两种工作方式，具有实时的运动控制和逻辑控制等功能。应用限制PID输出值和变结构PID控制方法，采用四种自动打压工作方式实现了适应多种口径管道、不同测试压力范围的自动升压及保压控制，通过使用两个高压变频泵独立和配合工作的方法，克服了传统水压测试机测试压力范围窄，测试管道口径单一，及测试精度低的问题。本文针对研制的水压测试机在管道生产厂家进行了大量水压测试及应用实验，结果表明：本文设计的高

7、压玻璃钢管道水压测试系统能够满足管道公称压力PN5MP扣PN30MPa、管道直径DN40mm。DN300mm的水压测试工作，水压测试机操作方便、自动化程度高，打压效率、稳定性和准确性都达到实际生产要求。关键词高压玻璃钢管道；水压测试；控制系统；变结构PID控制啥尔滨理工大学工程硕士学位论文ControlSystemDesignofHighPressureFRPPipeHydraulicTestingMachineAbstractHighpressureFRPpipeisacompositepipewit

8、hmanyadvantages，suchashighstrength，corrosionresistance，lightweight，smallfrictionalresistance，anddesignable，whichmakeithasawideapplicationinthefieldsofoilfield，petrochemicalindustry,municipaladministration，environmentalprot