机械振动的基本理论

机械振动的基本理论

ID:37466004

大小:1.11 MB

页数:36页

时间:2019-05-12

机械振动的基本理论_第1页
机械振动的基本理论_第2页
机械振动的基本理论_第3页
机械振动的基本理论_第4页
机械振动的基本理论_第5页
资源描述:

《机械振动的基本理论》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库

1、返回总目录振动理论与应用第1章振动的基本理论TheoryofVibrationwithApplicationsTheoryofVibrationwithApplications1引言振动是一种运动形态,是指物体在平衡位置附近作往复运动。物理学知识的深化和扩展-物理学中研究质点的振动;工程力学研究研究系统的振动,以及工程构件和工程结构的振动。振动属于动力学第二类问题-已知主动力求运动。返回首页TheoryofVibrationwithApplications振动理论与应用2振动问题的研究方法-与分析其他动力学问题相类似:选择合适的广义坐

2、标;分析运动;分析受力;选择合适的动力学定理;建立运动微分方程;求解运动微分方程,利用初始条件确定积分常数。返回首页引言TheoryofVibrationwithApplications振动理论与应用3振动问题的研究方法-与分析其他动力学问题不同的是:一般情形下,都选择平衡位置作为广义坐标的原点。研究振动问题所用的动力学定理:矢量动力学基础中的-动量定理;动量矩定理;动能定理;达朗伯原理。分析动力学基础中的-拉格朗日方程。返回首页引言TheoryofVibrationwithApplications振动理论与应用4振动概述所考察的系统

3、既有惯性又有弹性。运动微分方程中,既有等效质量,又有等效刚度。振动问题的共同特点返回首页TheoryofVibrationwithApplications振动理论与应用5TheoryofVibrationwithApplications返回首页TheoreticalMechanics第1章振动的基本理论1.1振动系统1.2简谐振动1.3周期振动的谐波分析1.4非周期函数的连续频谱目录6返回首页TheoryofVibrationwithApplications1.1振动系统第1章振动的基本理论7返回首页TheoryofVibration

4、withApplications1.1振动系统振动系统一般可分为连续系统或离散系统。具有连续分布的质量与弹性的系统,称为连续弹性体系统。弹性体是具有无限多自由度的系统,它的振动规律要用时间和空间坐标的函数来描述,其运动方程是偏微分方程。在一般情况下,要对连续系统进行简化,用适当的准则将分布参数“凝缩”成有限个离散的参数,这样便得到离散系统。所建立的振动方程是常微分方程。由于所具有的自由度数目上的区别,离散系统又称为多自由度系统。8按系统的自由度划分:振动问题的分类单自由度振动-一个自由度系统的振动。多自由度振动-两个或两个以上自由度系

5、统的振动。连续系统振动-连续弹性体的振动。这种系统具有无穷多个自由度。返回首页振动概述TheoryofVibrationwithApplications1.1振动系统9按系统特性或运动微分方程类型划分:振动问题的分类线性振动-系统的运动微分方程为线性方程的振动。非线性振动-系统的刚度呈非线性特性时,将得到非线性运动微分方程,这种系统的振动称为非线性振动。返回首页TheoryofVibrationwithApplications1.1振动系统10返回首页TheoryofVibrationwithApplications1.1振动系统线性

6、振动:相应的系统称为线性系统。线性振动的一个重要特性是线性叠加原理成立。非线性振动:相应的系统称为非线性系统。非线性振动的叠加原理不成立。11按激励特性划分:振动问题的分类自由振动-没有外部激励,或者外部激励除去后,系统自身的振动。受迫振动-系统在作为时间函数的外部激励下发生的振动,这种外部激励不受系统运动的影响。自激振动-系统由系统本身运动所诱发和控制的激励下发生的振动。参激振动-激励源为系统本身含随时间变化的参数,这种激励所引起的振动。返回首页振动概述TheoryofVibrationwithApplications1.1振动系统

7、12返回首页TheoryofVibrationwithApplications1.2简谐振动第1章振动的基本理论13返回首页TheoryofVibrationwithApplications1.2简谐振动1.2.1简谐振动的表示1.用正弦函数表示简谐振动用时间t的正弦(或余弦)函数表示的简谐振动。其一般表达式为一次振动循环所需的时间T称为周期;单位时间内振动循环的次数f称为频率。周期T的单位为秒(s),频率f的单位为赫兹(Hz),圆频率的单位为弧度/秒(rad/s)。振幅圆频率初相位14返回首页TheoryofVibrationwit

8、hApplications1.2简谐振动1.2.1简谐振动的表示图描述了用正弦函数表示的简谐振动,它可看成是该图中左边半径为A的圆上一点作等角速度的运动时在x轴上的投影。如果视x为位移,则简谐振动的速度和加速度就是位移表

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。