自动化生产线安装调试

《自动化生产线安装调试》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、自动化生产线安装与调试供料单元安装与调试供料单元安转技能训练训练目标：将供料单元拆开成组件和零件的形式，然后再组装成原样，安装内容包括机械部分的装配、气路的连接和调整和电气接线。供料单元安装与调试安装步骤和方法⑴机械部分安装首先把供料站各零件组合成整体安装时的组件，然后把组件进行组装。所组合成的组件包括①铝合金型材支撑架组件②出料台及料仓底座组件③推料机构组件。供料单元安装与调试供料单元安装与调试各组件装配好后，用螺栓把它们连接为总体，再用橡皮锤把装料管敲入料仓底座。然后将连接好供料站机械部分以及电磁阀组、PLC和接线端子排固定在底板上，最后固定底板完成

2、供料站的安装。供料单元安装与调试安装过程中应注意：①装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各条边的平行及垂直度，锁紧螺栓。②气缸安装板和铝合金型材支撑架的连接，是靠预先在特定位置的铝型材“T”型槽中放置预留与之相配的螺母，因此在对该部分的铝合金型材进行连接时，一定要在相应的位置放置相应的螺母。如果没有放置螺母或没有放置足够多的螺母，将造成无法安装或安装不可靠。③机械机构固定在底板上的时候，需要将底板移动到操作台的边缘，螺栓从底板的反面拧入，将底板和机械机构部分的支撑型材连接起来。供料单元安装与调试⑵气路连接和调试连接步骤：从汇流排开始，按下图所示的气动控制回

3、路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。供料单元安装与调试供料单元安装与调试气路调试包括：①用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。②调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以不推倒工件为准。供料单元安装与调试⑶电气接线电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在CPLC侧进行电源连接、I/O点接线等供料单元安装与调试供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配如图供料单元安装与

4、调试接线时应注意：装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。供料单元安装与调试供料单元的PLC控制实训工作任务：只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自CPLC旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关ASA应置于“单站方式”位置。供料单元安装与调试控制要求①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处

5、于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯1HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯2HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。供料单元安装与调试③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，2HL2指示灯熄灭。④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯2HL2保持常亮。

6、若料仓内没有工件，则1HL1指示灯和2HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。供料单元安装与调试PLC的I/O接线根据工作单元装置的I/O信号分配和工作任务的要求，供料单元PLC选用FX2N-32MR主单元，共16点输入和16点继电器输出。各传感器用电源由外部直流电源提供，没有使用PLC内置的DC24V传感器电源供料单元安装与调试供料单元单站控制的编程思路1、程序结构：程序由两部分组成，一部分是系统状态显示，另一部分是供料控制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状态已

7、经建立才可能进入供料控制过程。2、PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在种情况下不允许系统投入运行。供料单元安装与调试3、供料单元运行的主要过程是供料控制，它是一个步进顺序控制过程。其控制流程如图所示。图中，初始步S0在主程序中，当系统准备就绪且接收到启动脉冲时被置位供料单元安装与调试4、如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序控制系统正常停止要求是，接收到停止指令后，系统在完成本

8、工作周期任务即返回到初始步后才复位运行状态停止下来。5、当料仓中最后一个工件被推