乐龙物流仿真软件(第一步)建立模型

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1、RaLC‐Ｂrain教程１上海乐龙人工智能软件有限公司62RaLC-Brain教程－作业员分拣货物模型本章要学习利用菜单栏上的作业管理器和作业管理器关联设备菜单中的各种作业管理器、管理批处理数据的设备、设定初始库存的设备等来建立模型的方法。下面将分两部分建立模型，先制作入库部分并确认能正确运行后才制作出库部分。1．模型的解说货物从画面的右侧入库。货物由作业员堆放到托盘，堆放好的托盘由叉车送往库存用的货架。2．建立模型启动RaLC－Brain3.1，点击新建按钮，使新画面表示出来。〈模型入库部分图〉62●模型进货部

2、分下面要制作模型的入库货品生成部分。点击菜单栏的作业管理器关联设备中的［入库货品生成器(卡车入库)］一项，使入库货品生成器表示出来。打开入库货品生成器的属性窗口，将[概要]里的入库货品生成器(卡车入库)的名称改成Berth01。制作入库xml数据时此名称将成为OrderSubDevice。点击[OK]按钮。62点击设备栏的［直线传送带］，使直线传送带表示出来。选择直线传送带的弹出菜单中的［180度旋转］一项，将其设置在入库货品生成器的左侧。双击入库货品生成器会有红线表示出来，用此红线连接上直线传送带。●货物集装模

3、型部分下面要做成在托盘上集装货物用的场地。〈集装货物模型图〉点击菜单栏的作业管理器关联设备中的[暂存区]，使暂存区表示出来。62暂存区的属性窗口中，选择[尺寸]，将长度改成1500，宽度改成3500。设定在暂存区放置托盘的数量。在[要素/控制]的最大货物数里输入〈3〉，选择取出方向的〈背面〉，点击[OK]按钮。62点击菜单栏的设备管理器关联设备的[初始库存设定器]，把初始库存设定器表示出来。打开初始库存设定器的属性对话框，在[概要]属性里把设备的名称改成〈STOCK_PALLET_MANAGER〉，点击[OK]按

4、钮。此名称在制作入库xml数据时成为OrderSubDevice。初始库存设定器用于货品的进出库管理。62将提供托盘的设备表示出来。点击设备栏的［托盘供给器］，使托盘供给器表示出来。将托盘供给器放置在暂存区的附近。62●作业管理器的配置和设定作业管理器是用于根据工作请求来进行作业管理以及通过[作业管理器的作业员]来完成动态配置人員的设备。即它是通过命令使作业员作业的设备。○货物的集装下面设置作业管理器，定义把入库货品生成器生成的货物向空托盘搬运的作业流程。点击菜单栏上的作业管理器一项中的［XML作业管理器］，使X

5、ML作业管理器表示出来，将其配置于进货传送带的旁边。模型进货部分的直线传送带的弹出菜单中选择[与作业管理器（物品到达时）相连]一项，使其连接上XML作业管理器。接着，点击XML作业管理器的弹出菜单中的［与目标设备1相连］，使其与暂存区连接上。62作成集装货物的作业员的命令。制作命令文件时，数据中的每个命令都用逗号隔开，每行都按一次ENTER键来换行。下面表示的是命令的一个例子。○制作把货物搬送到托盘的命令①从发出工作请求的设备(进货线上的直线传送带)上拿取货物。PICKUP作业员移向发出工作请求的直线传送带，拿取

6、货物。@@JobRequestDeviceName发出工作请求的设备名称。②把货物在暂存区上的托盘上装载，装满为止。DELIVER_CHECK_LAST_ONE,@@TargetDeviceName1,@@Null在暂存区上的托盘上装货，装满为止。@@TargetDeviceName1[与目标设备1相连]来连接的设备名称。（现在是暂存区）③向自己的作业管理器请求下一件任务。REQUEST_NEXT_JOB请求下一件任务。@@ThisDeviceName作业管理器的名称。62○作成返回作业的命令①回到设定好的原始位

7、置上。　RETURN_HOME_POS回到设定好的原始位置上。②向自己的作业管理器汇报已经回到原始位置（没有任务）。REPORT_RETURN_HOME_POS向自己的作业管理器汇报已经回到原始位置（没有任务）。@@ThisDeviceName作业管理器的名称。62使作业管理器读取已设定好的命令文件。打开XML作业管理器的属性窗口，点击[概要]里的作业文件1，则打开对话框会表示出来，将事先作好的文件读入（例为，搬送到入库托盘.dat）。接着，点击[概要]里的作业文件3，则打开对话框会表示出来，读入事先作好的文件（

8、例为，返回作业.dat）。读取作业命令之后，下一步要使作业管理器将作业员表示出来。选择XML作业管理器的弹出菜单中的[添加作业员]。要设定作业员没有任务时停留的位置，将其移至适当的位置后选择作业员的弹出菜单中的[设定为原始位置]一项。62○提供空托盘下面要设定作业管理器，使托盘供给器给暂存区提供空托盘。点击菜单栏上的作业管理器中的［XML作业管理器］，使XML作业管理器表