快速道路交通控制系统

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1、第八章快速道路交通控制系统§1快速道路的交通特性§2主线控制系统§3入口匝道控制§4出口匝道控制§5交通异常事件监测与通道监控系统1§1快速道路的交通特性一、快速道路的交通特性高速性：（80-120km/h）安全性：分隔行使、严格控制出入舒适性：无陡坡、急弯；服务设施齐全高效性：通行能力大，运行效率高。2二、常见问题交通拥挤：常发、偶发拥挤交通安全环境问题能源问题3三、解决问题的途径常发性拥挤：扩大供给、控制需求P264图8-2。1）车辆需求控制（1）入口匝道控制策略：使车辆在最佳的交通密度范围内行驶。（2）主线控制：防止拥挤（3）优先通行权的控制：公交、合乘

2、车辆优先通行（4）通道控制：使通行能力与交通需求平衡（5）拥挤收费2）几何改善3）对旅行需求的管理：交通需求高峰的分散，汽车的有效利用（合乘、公交），停车换乘设施，改善公交服务4偶发性交通拥挤的策略事件应急相应系统位置类型严重性事件检测算法观察交通流现场呼叫警报确定事件性质评价现场响应事件延续时间对交通流的潜在影响分流线路状态确定响应类型人员与设备驾驶员实时信息现场交通控制现场外交通控制正常状态不是事件结束调节响应限流条件执行响应事件5四、高速干道控制与监测系统高速干道控制与监视系统主要包括高速干道的控制系统、高速干道交通事故检测和排除的监视系统、高速干道的通

3、道控制和监视系统以及驾驶员情报系统等。1．高速干道的控制系统高速干道的控制系统可以分为高速于道主线本身的控制系统、出口匝道控制系统及进口匝道控制系统等三个部分。2．高速干道交通事故的检测和排除监视系统1）交通事故检测交通事故检测系统的目的是要尽早获得发生交通事故的迹象，便于及时采取措施，迅速排除可能引发交通事故的隐患。检测方法有：（1）电子监视（2）闭路电视（3）航空监视（4）呼援装置和紧急电话（5）驾驶员救护合作系统（6）民用频道无线电话62）交通事故的处理（1）公路警察巡逻车（2）州巡逻车（3）营业服务车三、高速干道的通道控制与监视系统3）监视和控制高速公

4、路通道（1）监视高速公路交通；（2）高速公路交通控制，特别是匝道交通的控制；（3）沿街道路的控制和监视；（4）干线街道的控制和监视；（5）进入高速公路司机情报系统；（6）离开高速公路司机情报系统。74）监视和控制沿街道路（1）沿街道路与主要横街交叉，可以按孤立交叉口处理，用局部控制器进行控制；（2）如果是连续地沿街道路，可以起主干线的作用，所有交叉口采用联动控制(计算相位差)；（3）由于主干线横过沿街道路，并为其它交通要求服务，则沿街道路可起干线道路网的一部分作用；（4）当高速公路由于正常的高峰期拥挤，或在高峰期间或非高峰期间发生不可预测的交通事件，高速公路不

5、能保证一定的服务水平时，沿街道路可以作为高速公路驾驶员的选择路线，此时，沿街道路和高速公路匝道应进行协调控制；（5）高速公路匝道进行控制时，由于不考虑等待队列长度，可能影响沿街道路交叉口的通行，因此，匝道和沿街道路应进行协调控制。85）监视和控制干线街道（1）使平行选择路线的交通信号和高速公路的信号协调，从而达到最少的行程时间(或其他标准)；（2）高速公路互通式立体交叉上的交通信号与干线横街上的交通信号进行协调控制；（3）等待队列的匝道控制与横街交叉口控制的协调，以防止等待队列横过交叉口；（4）在平行选择路线与通向高速公路匝道的横街相交的路口提供转弯相位，并尽

6、可能与司机情报显示相配合。9§2主线控制方法（一）主线控制的作用1．取得最佳均匀车速，从而使瓶颈路段的通行能力达到最大；2．一旦因车速或车流密度发生变化而产生冲击波时，可防止汽车尾端冲撞；3．当出现事故或因维修而使干道通行能力受到限制时，可提高高速干道的使用效率。（二）控制方法1．可变车速控制法2．车道封闭控制法3．驾驶员情报诱导4、可逆车道5、调节控制：需求10可变限速系统控制结构11驾驶员情报系统驾驶员情报系统的功用是向驾驶员预告前方的行车条件及对可使用的选择路线提出建议。驾驶员情报系统主要包括以下五个方面：高速公路的可变情报标志；通道可变情报标志；车内显

7、示设备；路边无线电广播；商业性无线电广播。情报必须通过一次或多次感觉传递给司机。常使用的是视觉和听觉传递，也可采用感觉的方法，包括在一定范围内采用粗糙的路肩、摇杆等措施，情报显示的基本原则是：越重要的情报，越要有多次显示机会；过多的情报会降低效果；情报应提前通告；情报应能引起驾驶员的密切注意，且保证能通知到；避免使用异常情报。情报内容：拥挤地段的位置、距离、延误及拥挤程度(严重、中等、轻量)的情报。121．入口匝道控制的作用入口匝道控制，一般被认为是高速干道的主要交通控制措施，它的作用是：1）减少整个高速干道系统内所有车辆的行程时间；2）使交通流量均匀平滑；3

8、）消除或减少交汇中的冲突和事故；4）由