《嵌入式系统及应用》实验指导书-初稿new

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1、《嵌入式系统及应用》实验指导书《EmbededSystem&Application》ExperimentationGuidingBook目录《嵌入式系统及应用》实验指导书1《EmbededSystem&Application》ExperimentationSpecification1目录2概述3实验一嵌入式系统硬件平台和ADS1.2开发环境实验41.1实验目的41.2实验设备41.3实验内容41.4EAX-400嵌入式系统硬件平台51.4.1系统硬件规格51.4.2系统配置表71.4.3系统模块和接口说明81.4.4系统仿真和开发硬件连接91.5ADS开

2、发环境91.5.1配置ADS集成开发环境91.5.2建立工程文件121.5.3在线仿真与调试13实验二嵌入式系统基本开发流程实验152.1实验目的152.2实验设备152.3实验内容152.4JTAG下载162.4.1并口驱动162.4.2命令行操作172.5超级终端的串口配置和使用172.6系统引导和LED数码管显示192.6.1嵌入式系统的启动流程192.6.2PXA255启动流程202.6.3LED数码管显示实验23实验三嵌入式操作系统Linux基础实验253.1实验目的253.2实验设备253.3实验内容253.4Linux内核基本配置和编译26

3、3.4.1内核配置263.4.2内核编译373.4.3根文件系统393.5使用Blob下载烧写内核和根文件系统413.6Linux内核设备驱动模块433.6.1设备类型和主次设备号443.6.2设备驱动程序453.6.3实验步骤47常见问题49关键术语51参考文献52概述《嵌入式系统及应用》是一门综合性强、实践性强和复杂度高的课程，对老师和学生都是一个很大的挑战。实验课主要是在老师的指导下，学生通过实践，不断掌握、理解、提高和综合所学专业知识，培养他们的实践和创新能力。具体包括如下实验：实验一熟悉实验软硬件平台，包括EFLAG公司开发的EAX-400嵌入

4、式实验系统和ARM开发软件环境ADS1.2。实验二熟悉嵌入式系统基本开发流程，包括JTAG下载或烧写程序；超级终端的串口配置及使用；系统引导及LED数码管显示实验。实验三操作系统基础实验。包括Linux开发环境的搭建与使用；应用jflash烧写blob程序；内核的基本配置、编译和根文件系统的搭建；基本应用程序的加载实例。嵌入式系统的设计、开发和应用，涉及到硬件电路的设计、软件程序的编写和操作系统的进程管理、任务调度等多方面的知识，通过基础性的实验，只能让大家有见“冰山一角”的感觉。因为本人水平和编写书稿时间的限制，指导书中难免有遗漏、错误和不妥之处，恳请

5、各位老师和同学们批评指正。联系地址为kongquancun@163.com。让我们共同努力，一起把课程学好实验做好，为今后的学习、工作和科研打好坚实的基础。谢谢！2007年9月16日实验一嵌入式系统硬件平台和ADS1.2开发环境实验1.1实验目的熟悉嵌入式系统实验软硬件平台，包括EFLAG公司开发的EAX-400硬件平台和ARM开发软件环境ADS1.2。学会ARM仿真器的使用。在ADS1.2环境下，调试并跟踪一段已有的程序，编译、链接通过后，下载到EAX-400平台上运行，初步了解以ARM处理器为核心的基础实验开发环境和基本思路。1.2实验设备硬件：EA

6、X-400嵌入式硬件平台、ARM-ICE的JTAG仿真器、PC机和串口线。软件：PC机Windows操作系统，ADS1.2集成开发环境，ARM-Multi-ICEServer仿真器驱动程序。1.3实验内容本实验首先熟悉EAX-400嵌入式硬件平台，包括处理器、存储器、人机接口和通讯模块等，初步理解系统硬件构成的框架。然后，配置ADS的集成开发环境，新建一个简单的工程文件，并编译。学习ARM仿真器的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到嵌入式处理器中运行。学习在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。1.4EAX-400嵌入式系统

7、硬件平台EAX-400嵌入式系统是学习32位ARM处理器的实验平台，它采用IntelPXA255作为嵌入式处理器核心，可配有WindowsCE.NET和EmbeddedLinux操作系统。EAX-400嵌入式系统的硬件部分包括：系统架构、资源分配、外围芯片、扩展接口及使用方法等。下面就其系统架构做一简单介绍，其他部分的资料，见文献[1]和[2]。1.4.1系统硬件规格处理器uXscalePXA255：400MHzu32BitsRISC处理器：32K指令Cache，32K数据CacheuMMU单元，2K字节Mini-dataCache，扩展多媒体DSP指令

8、存储器uSDRAM：64MB，可以定制扩展到256MBuNORFLASH：16M