模糊鲁棒控制在循环流化床锅炉控制中的应用研究

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1、ClassifiedIndex：TP273UDC：621SecrecyRate：UniversityCode：PublicThesisfortheDegreeofM·Science河北科技大学学位论文原创性声明掣㈣4㈣3㈣30帅Y171本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人

2、承担。学位论文作者签名：矽舻年}月；0日指删币签名：三／1纠荬矽f‘7年}月；f日河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。口保密，在一年解密后适用本授权书。本学位论文属于口不保密。(请在以上方框内打“√”)●学位论文作者签名：黎焦将撕躲≥／l麟

3、≯oh年，月；o同钞，口年卜月；l同摘要摘要循环流化床(CirculatingFluidizedBed简称CFB)燃烧技术是近年来在国际上发展起来的。该技术以其高效(HighE伍cicncy)、低污染(LowEnvironmentalPollution)、良好的经济性(Economic)成为引人注目的能源“三E”利用技术，使它在锅炉上得以广泛应用。循环流化床锅炉的诸多优点和它的迅速发展对其运行自动化提出了很高的要求。虽然循环流化床锅炉在工艺具有良好的先进性，但它的燃烧过程具有高度的非线性、不确定性、大滞

4、后和多变量耦合严重等复杂特性，目前对其燃烧机理的研究不太成熟，还没有能用于实时控制的完善的模型。因此，作为循环流化床锅炉的燃烧控制中的一个重要参数一床温，其自动化水平一直无法得到有效提高。本文以循环流化床锅炉的燃烧系统为研究对象，对燃烧系统的控制问题进行了深入研究。11针对燃烧系统具有时变性、不确定性并存在耦合等特点，提出串联解耦和鲁棒调节器相结合的控制方案。该方案通过串联解耦减弱了燃烧系统的耦合强度，并在解耦的基础上，设计鲁棒调节器，提高了系统的稳定性和鲁棒性能。2)根据燃烧系统的特点建立T-S模糊模

5、型，并把基于LMI的以鲁棒控制算法应用于T-S模糊模型进行仿真研究。T-S模糊模型是一种基于模糊规则的非线性系统模糊模型，它以局部线性化为基础，通过模糊推理方法实现全局的非线性，利用T-S模糊模型可以有效地建立燃烧系统的动态模型，进而以LMI为优化工具，设计状态反馈仉控制器，并进行仿真研究。由仿真结果可以看出，所设计的控制器可以有效的实现对被控系统的控制，使闭环系统具有较好的抗干扰能力和适应性，并对实际燃烧系统的控制系统的设计有一定的理论指导意义。．关键词循环流化床锅炉；鲁棒调节器；解耦控制；T-S模糊

6、模型；状态反馈控制controlplanbased01"1combingseriesdecouplingandrobustcontrollerisproposed．Thecouplingstrengthofthecombustionsystemisdecreasedwiththisscheme．Onthisbasis，robustmethodisdesignedandthestabilityandrobustperformanceofthesystemareimproved．2)Accordingtot

7、hecharacteristicsofcombustionsystem，T-Sfuzzymodelisconstructed。LMl-basedH。robustmethodisusedinT-Sfuzzymodel，jandtheeffectivenessofthisschemeisstudiedfromthesimulationresult．T-Sfuzzymodelisafuzzyrule-basedmodelanditissuitableforapproximationofalargeclasso

8、fnonlinearsystem．T-Sfuzzymodelprovideasuitablefi'ameworkformodelingbydecompositionofanonlinearsystemintoacollectionoflocallinearmodels．Therefore，thed”amiealmodelofthecombustionsystemcanbeestablishedeffectivelybyusingT-Sfuz