毕业论文（设计）-基于TMS320F28035的伺服系统多功能位置接口模块研究

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1、⑧论文作者签名：塑立鳘指导教师签名：论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅入4：评阅人5：答辩委员会主席：委员l：委员2：委员3：委员4：委员5：浙江大学硕士学位论文致谢致谢值此硕士学位论文完成之际，首先向我的导师马钧华老师致以最诚挚的感谢!马老师从最开始论文方向的选定，到最后整篇论文完成的过程中都非常耐心地对我进行指导。在完成硕士课题的过程中，马老师为我提供了相关研究资料、提出了研究方法建议、告诉我应该注意的细节问题并细心地指出了设计过程中的错误。在整个硕士研究生学>-7期间，马老师不仅传授给我相关领域的专业知识，更是以一丝不苟的工作作风、严

2、肃认真的治学风格给我留下了深刻的印象，使我受益匪浅。学>-7之余，马老师也关心我的生活情况并给与极大的帮助，再次向马老师表达由衷的谢意!此外，在两年半的研究生学习生活中，多位同窗好友在学习和生活中给予了我很大的帮助和支持。通过与同学探讨学术问题、向同学请教问题，我的专业水平有了很大的提高。在此，对实验室的戴钦来、陈智勇、游帅、白帆、张呖、吴家彪、童存智以及寝室好友沈杰、贾官帅、宋春伟表示真心的感谢!最后，感谢父母为我付出的心血、多年来对我的教育和培养以及对我科研学习的支持。同时感谢学校、学院提供奖、助学金，在生活上给与的关心和支持，使得我能够顺

3、利的完成学业。在此祝马老师和各位同学、朋友身体健康、工作顺利!浙江大学硕士学位论文摘要摘要现代交流伺服系统通常采用闭环反馈控制策略，其系统输出量即电机转子位置的精确检测对控制性能有着显著影响。电机转子位置的检测依赖于位置传感器，但是不同位置传感器的输出信号各不相同，接口电路差异较大，给实际应用带来诸多不便；因此设计一个具有通用性的、能适用于多种位置传感器的接口模块具有重要的工程实用意义。本文的研究内容为设计一个基于微控制器TMS320F28035的多功能位置接口模块，以实现高速度、高精度的位置检测功能。该模块能够完成多种位置传感器输出信号的调理

4、及解码功能；并以SPI串行接口输出位置信号数字量供其他控制芯片读取使用。本文首先以混合式光电编码器、旋转变压器及带绝对位置输出的Sin／Cos增量编码器为研究对象，分别设计了硬件接口电路和软件解码程序。在利用专用芯片AU6802N1对旋转变压器输出信号解码的基础上，本文提出了一种仅利用TMS320F28035的“正弦峰值采样反正切直接解算方法”，并通过实验证明该方法在位置解算速度和精度上具备良好的性能指标，具有工程实用价值。最后，本文设计了显示及按键输入模块，并从整体上优化了硬件电路结构和控制程序流程；通过综合调试使得该模块能够更好的服务于伺服

5、控制系统。关键词：伺服系统；位置接口；TMS320F28035；光电编码器；旋转变压器；Sin／Cos编码器浙江大学硕士学位论文AbstractAbstractModemACservosystemusuallyusescloseloopfeedbackcontrolstrategyandaccuratedetectionofitsoutputwhichismotorrotorpositionhasaremarkableinfluenceoncontrolperformance．Thedetectionofmotorrotorpositionde

6、pendsondifferentpositionsensorsgeneratevariousandpositionsensor；butoutputsignalsinterfacecircuitdiffersgreatlyoneanother,whichdirectlyleadsinconvenienceinpracticaluse．Thereforedesigningalluniversalinterfacemodulewhichcallbeappliedtomultiplepositionsensorhasengineeringpractic

7、alsignificance．Theresearchcontentofthispaperistodesignamultifunctionalpositioninterfacemodulebasedonmicro·controllerTMS320F28035toimplementpositiondetectionwitlllli曲speedandaccuracy．ThismoduleCanconditionanddecodetheoutputsignalsofvariouspositionsensorsandprovidepositiondigi

8、talinformationtoothercontrolchipsviaSPIserialinterface．Firstofall，thispaper