无人直升机的三维动画仿真研究

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1、南京航空航天大学硕士论文摘要本文主要研究了无人直升机的三维动画仿真，阐述了有关三维图形学，OpenGL原理与应用，Vc++编程技术，网络通讯等内容。f首先，简要介绍了仿真的分类及发展趋势，并对计算机图形学与虚拟现实，OpenGL软件简介，Visualc++编程技术，通讯在仿真中的应用技术等做了简要的概括。计算机图形学主要讲述图形学基本概念，三维图形的变换技术，包括各种坐标系及它们之间的转换，平移变换、投影变换等。通过对计算机图形学的学习，可以初步掌握三维动画的基础知识，才能对动画仿真进行更深入研究。OpenGL是一种三维图形开发工具，是本课题研究的重点。在论文中，介绍了OpenGL的极小化实现

2、，投影、纹理贴图等基本内容。VC编程技术一章中对本课题的设计思想做了简单的介绍，对于程序的实现步骤进行了大致划分，各部分分别与我们论文各章节相对应。VisualC++是本课题的开发环境，对于课题中运用的有关应用程序框架，Windows消息处理，多线程技术，ActiveX控件等技术，做了简单的介绍，并对上述技术在课题中的实际应用进行了简单阐述。最后，网络通讯阐述了计算机网络的基本概念，VisualC++与网络开发，客户机／服务器模式，Socket套接字，并着重介绍了WindowsSocket编程。尸关键词：仿真三维动画图形建模OpenGL网络f’无人直升机的动画仿真ABSTRACTThisthe

3、sismainlystudiesthe3Danimationofunmannedhelicopterincludingtechniqueof3Dgraphics，thetheoryandapplicationofOpenGL，techniqueofusingVisualC++toprogramandcommunicationofnetwork．Atfirst，itsetforththeclassanddirectionofdevelopmentofsimulation，3Dgraphicsandvirtualreality，softwareofOpenGL，techniqueofVisualC

4、++’Sprogram，theapplicationofcommunicationinsimulation．Cyber-graphicsisthebaseof3Danimation，mainlydescribestheconceptionofgraphics，techniqueoftransformof3dgraphic，includingdiversifiedreferenceframeandthetransformamongthem，alsothetransformandprojectionandSOon．OpenGLisaimplementof3dgraphicexploiture，he

5、rewedescribeitsinitialization，projectionandtextureandhowtorealize．TheprojectionuseVisualCHtOexploiture．WeintroducethetechnicconcemedincludingWindowsmessagehandle，multithread，ActiveXcontrolandtheapplicationinpractice．Internetcommunicationfocusontheconceptofnetwork．VisualC++anddevelopmentofnetwork，Soc

6、ket，andexpatiatehowtOuseWindowsSocketprogram．KEYWORDS：simulation3DanimationgraphicalmodelingOpenGLnetworkII南京航空航天大学硕士学位论文第一章概述1．1仿真仿真(simulation)是建立相应物理系统的数学模型在计算机上的解算过程。数学模型是仿真的基础，只有建立正确的数学模型和数据，才能得到正确的仿真结果，仿真才有意义和价值。仿真随计算机的发展经历了模拟仿真(AnalogSimulation)、混合仿真(HybridSimulation)、数字仿真(DigitalSimula廿on)的历

7、史过程。从不同的角度对仿真进行分类有多种方法。按被仿真对象性质可分为连续系统仿真(ContinuousSystemSimulation)和离散事件系统仿真(DiscreteEventSystemSimulation)；按仿真用途可分为工程仿真(EngineeringSimulation)和训练仿真(TrainingSimulation)；按应用领域可划分为工程领域仿真和非工程领域仿真：按虚实结合的