基于线阵CCD的运动板材边缘检测器设计

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1、北京化工大学硕士学位论文基于线阵CCD的运动板材边缘检测器设计姓名：李杰申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：崔玉龙20080601摘要基于线阵CCD的运动板材边缘检测器设计在板材连续生产设备和带钢、布匹等处理设备中，都要求所生产板、带材边缘整齐。随着工艺设备的改进，机组速度逐年的提高，对板材的加工要求也逐渐提高，但在实际的生产过程中，各种外界干扰会对板材正常行走的条件带来影响，从而使板材跑偏。而板材的偏离会导致板材边缘不整齐，若板带偏移过大甚至会造成断带等生产事故。为适应板材快速连续生产，使板材无故障运送，并且卷取时边缘整齐，必须对板材运送的“跑偏”

2、进行检测，并加以控制。目前国内采用的边缘检测设备多数为国外进口，以德国EMG公司和BST公司产品为主。国内自行研制的产品由于在检测精度及工作稳定性等方面有待改善，因而现场应用较少。本文提出了一种利用线阵CCD的图像快速采集功能对运动板材边缘进行检测的方法。该放案用平行光投射系统来照明，采用一片AVR单片机驱动CCD工作并对测量结果进行处理，有效地简化了硬件结构。介绍了一种CCD输出信号的处理电路及其二值化原理，并给出了系统硬件、软件设计方案。实验证明，该方案的测量精度可达到O．03砌，响应时间少于20ms。关键词：线阵CCD，边缘检测，二值化，数据采集，UART北京化

3、工大学学位论文EdgedetectionmethodofmoVingplateobjectsbasedonlineararrayCCDABSTRACTIntheequipmentforproducesheet-board，sheet—steela11dpiecegoodsandsoon，theedgepositionnmsttobeinorder．Asthe锄elioI．ationoftechniquesandequipmentandt11eincreaseofsetspeed，thedesireofmachiningisalsohigheryearaReryear，

4、butinthemanufactureprocess，manyenVironmentdismrbancesmayinfluenttheconditionofprocessandtheninducetheprofilemmlingdeviation．TlledeViationofthest却mayinducetheedgeofthesheetproeIuctoutoforderandeVenmal∞thestripbrea虹ng．SowerImstdetectmeprofilemImingdeViationandcontroltheedgeinrightpositiOn

5、，somatadaptthefastspeedofproduce，makethesmpmnningnof．aultandthestripcoilinorder．Atmepresent，mostoftheedgedetectionequipmentsare仔omforeignlanguage，mainlywithmeEMGCompanyinG锄anyandmeBSTCompanyinFr刁【nce．Thedomesticproductislessinusebecauseit’sprecisionandstabili够remainstobeimproVed．Anedged

6、etectionmethodofmoVingstripwasdesignedbymeansoftheimagegamering血nctionofalineararrayCCD。ThehamwarestmcturewaseffectiVelysimplifiedwimaparallelbe锄projectoraSanilluminatingsource，anAVRsingle—chipcomputerto血VetheCCDandtodisposethed或ectedlI摘要results．Themeasurementcircuitandthebinarizationpr

7、incipleofCCDoutputsignalsareintroduced．Thedesignplanofthehardwareandso行warearealsoproVided．TheexperimentshowsthatthemeasuringaccuracyofthisinstmmentisbetterthanO．03mm，andtheresponsetimeisf．ewerthanO．2ms．KEYWoRDS：lineara玎：lyCCD，edgepositiondetection，bina哕，dataacquisitionandproce