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时间:2019-05-23
《组合导航系统下的ARM-VxWorks嵌入式平台的开发研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要以电子计算机为中心,以最佳统计理论为方法,将载体上的某些或全部的导航设备综合在一起,形成一个有机的统一整体,提高导航信息精度,扩大单一导航设备或系统的功能,这样的系统通称为组合导航系统。本文以我校某型综合导航显控台的开发为背景,采用了目前国内嵌入式领域中主流的软硬件技术,设计开发了基于ARM和Vxworks的嵌入式平台。本文首先概述了组合导航系统的产生、发展及其特点,并结合本课题介绍了舰船导航系统的组成以及各组成部分的功能。描述了基于ARM—Vxworks的嵌入式平台的整体设计思想
2、以及预期效果;然后,就当今嵌入式系统的两大核心技术:嵌入式处理器和嵌入式实时操作系统,结合本课题阐述了ARM微处理器和美国风河公司的Vxworks嵌入式实时操作系统:接下来,对基于ARM—vxworks的嵌入式平台进行了硬件和软件两方面的设计实现。硬件设计采用模块化的方法从芯片级开始设计,包括:s3c4480xCPu模块、存储系统模块、通讯模块、调试接口模块、人机接口模块、电源和复位电路模块以及扩展总线等。软件设计包括:设计开发Vxworks5.5操作系统的引导程序bootrom;应用bootrom引导程序通过
3、网络下载Vxworks5.5映像到ARM平台中,即实现Vxworks5.5操作系统的移植,完成ARM平台与主机的搭接,实现ARM平台与主机之间的相互通信,为应用程序的开发提供一个软件平台;ARM—vxworks平台串行设备和网络设备驱动程序的开发,实现串行通信和网络通信功能。关键词:Vxworks5.5;ARM;组合导航系统;嵌入式系统哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractBasedonoDtimizeestimatemethods,centeredonelectroniccomputer,andaimed
4、atenhancingtheprecisionofnavigationdataandextendingthefunctionsofsingleequipmentorsubsystem,systemwhichcombinedsomeofnavigationequipmentsoncarrierintooneorganicsvstemiscalledintegratednavigationsystem(INS).TakingthedevelopmentoftheIntegratedNavigationDisplay
5、andContr01Console(INDCC)madebyourschoolasthebackground,usethedo【【【inantsoftwareandhardwaretechn0109ywhichintheembeddedfieldinChinatodesignanddeveloptheeIIlbeddedplatformbasedtheARMandtheVxWorks.Firstly,thepapersummariestheproduce、developmentandcharacterofthe
6、IntegratedNavigationsystemandcombinesthetasktointroducethecomposingofthenava卜shipNavigationsystemandthefunctionoftheeachpart.—气tthesametime,itdescribesthewh01edesignideaandtheexpectedeffectoftheARM—VxWorksembeddedplatform;Secondly,thepapercombinesthetasktodi
7、ssertatetheVxWorksembeddedsystemwhichproducedbyAmericanWindRiVercompanyandtheARMMPU,whichthetwokeytechn0109yoftheeII】beddedsyste【【l;Thirdly,thepaperintroducesthedesignandimplementationoftheembeddedplatformbasedonARM—VxWorksincludingthehardwareandthesoftware.
8、Thedesignofhardware:S3C44BOXCPUmodule,memorysystemmodule,co衄unicationmOdule,debugginginterfacemodule,HMinterfacemoduleDowerresetmoduleandextendedbusinterface;Thedesignofsoftware:Designanddevelop
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