摄像机标定及同心拼图技术研究

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1、硕士论文摄像机标定及同心拼髑技术研究接要本论文主要探讨两个方面的技术；摄像机标定技术、同心拼图技术，它们都与视觉、图像相关。摄像机定标是从二维图像信息得到三维空间信息的基本要求，是完成谗多横爨工矮必不霹少豹步骤；溺心攥罄是一耪綦予塑像懿绘翻方法(IBR)，矮于将摄像机拍摄的图像倍息有效地组织起来，实现虚拟场景的构建以及漫游。摄像机定标，即通过实验和计算，求得摄像机的外部参数(空间位置、方向，即旋转矩阵窝平移矩簿)帮内部参数(焦距、光心、纵横魄、蜷变系数等)。标定算法分传统静定标技术和囊定标技术，藤者与前者稳援：，

2、不依赖形状、尺寸己麴豹定标参照物，较为灵活易行。本文研究的黛点是基于主动视觉的自标定方法，所谓主动视觉是指控制摄像机做特定运动，根据逡动前后拍摄的照片结合相关的运动参数就可以标定密甥壤戆参数寒。零文分撰了一秘基手主动筏懿豹方法，褥劐理论帮实菰豹一些结票，提出用非线性的方法对结果进行一些优化，然后提出另一种线性算法，使得对相机运动的控制较为宽松，分析了它的结果。相机标嫩的一种应用就是用于三维露建，本文也对窀避蕈亍了初步攘讨，在本文掇凌的算法鸷爨下可以根据瓣应靛图像点搬标来求{!孽该点鹩三维坐标，扶所作的试验可l冀看

3、出这种舞法具有较赔的鲁棒性，且计算简单。在同心拼图方筒，首先介绍了它的基本原理，后面详细说明了它的实现过程以及实现中的困难，以聪的一些发展方向等等。关键词：摄像机自定标，主动视嫩，摄像机参数，三维重建，同心拼图，基于图像的绘制(IBR)第1页竺圭堡兰⋯一——塑燕垫堡枣墨旦：堂堂里堇查堑壅一AbstractInthisarticle，weexploretwokindsoftechnologies：camera．calibrationandconcentricmosaics．Camera·calibrationtec

4、hnologyplaysanimportantroleinComputerVisionandvirtualrealitysystem，etc．Throughit，wecancalculatecameraparameters(innerparametersandouterparameters)throughtheimageswetook．It’Sakeystepfrom2DimageinformationtO3Dgeometryinformation．Concentricmosaicsisaimage*render

5、ingtechnologybasedonimages，WecanconstructVirtualEnvironmentthroughitThispaperanalysesaself-calibrationalgorithmbasedonactivevision，andgivessomeexperimentresultsThenanonlinearopfimizationisprovidedtOoptimizetheresultsInordertoloosentheconstraints,anotheralgori

6、thmisproposedwithwhichwecancalculatetheinnerparameterslinearlyaccordingtothefundamentalmatrix@)、homography㈣andepipolarpoint(e’)Oneoftheimportantapplicationsofcamera-calibrationis3Dreconstruction．SOwemakesomeforaysinit，Itcanbeseenthatthealgorithmispracticaland

7、robustenough．Asforconcentricmosaics,Wemajorinit'srealization．somedifficultiesandit’SdevelopmentdirectionsinfutureKeyWords：self-calibration，activevision，cameraparameters，3Dreconstruction,concentricmosaics，IBR第Ⅱ页矮士论文摄像撬标定爱蔼心拼攒技术磅究{绪论本论文主要探讨两个方面的技术：摄像机标定技术、同心拼图技

8、术，它们都与视觉、图像褪关，摄像桃定标是从二维图像信怠缌残三维空耀臻息鲶基本鬟求，是完成许多襁觉工作必不可少的步骤；嗣心拼图跫一糖基于图像的绘制方法(IBR)，用于将摄像机拍摄的图像储息有效地组织起来，实现廉拟场景的构建和漫游。视觉是人类从大自然中获取傣息的最主要的手段，而图像是人类获敬枧觉信息的主要途径，诗算凝终为姿今天类鬣褥力熬工其谯处理蚕豫方鬻豹箍力遣毫经有了长是进