三相电弧炉电极调节自适应控制系统的研究

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1、摘要摘要本课题是在课题组前人的理论基础上，构造了基于TMS320LF2407ADSP的电弧炉电极调节自适应控制器，软件部分的算法采用模型参考自适应，控制对象为仿真的电弧炉电极调节系统。本课题主要针对三个部分的内容进行研究。第一部分主要针对模型参考自适应控制算法进行设计，对离散时间模型参考自适应律的递推算法进行详细的推导并将其应用于单相电弧炉的电极调节实验系统。第二部分基于TMS320LF2407DSP的电弧炉电极调节自适应控制系统的设计，包括系统硬件部分的设计和软件部分的设计。由于前人对于此部分的工作是在DsP仿真板的基础上来完成的，为了更有利于搭建更切合实际的电弧炉电

2、极调节系统，本课题根据系统的实际要求对硬件部分进行独立设计，调试。第三部分是对于整个电弧炉电极调节系统进行联调，首先我们采用模拟二阶模型来代替实际的电机进行实验仿真，以便于验证模型自适应控制算法的正确性，然后在此基础上采用全数字化三相交流异步电机作为控制对象进行进一步的实验和调试。实验结果表明，基于该实验平台，模型参考自适应控制算法可以有效的对电弧炉电极调节系统进行控制，但算法还需要进一步优化，以达到更好的控制效果。本课题得到1．国家自然科学基金(50277032)2．北京市教委科技基金项目3．北京市教委科技基会重点项目(北京市自然科学重点项目B类)(KZ2006112

3、32020)的资助关键词：电弧炉；电极调节系统；自适应控制；DSP；AbstractABSTRACT11lisaIticlemainlydiscussesthedesi驴ofEAF’spoleadjustofadoptedMRASb鹊edonTMS320LF2407ADSPAlldtllesimulativecon缸Dl-objectismesystemofEAF’spolea(Uustor．neaniclemainlydiscussesthreepans．nIefirstpartist11edes蜘ofMARSaIlddcducing幽ediscrete廿memode

4、lreferenceadaptiVemIeto印pliedtothesingle—phaseEAF’spolea由ustor．ThesecondpartisthedesignofEAF’spoleadjlIstoradoptedMRAsbasedonTMs320LF2407ADsP，includinghardware觚dsofb^，are．BecauscofthefomlerisbasedonDSPsimulation．inordertoconstructacnlalEAF’spoleadjuStora11drenectme90ingreally，theaniclede

5、sigllsindependemlyinhardware．ThethirdpartisthedesigIlofdebuggingl

6、11itedint11etotalEAF’spoleadjustorsystem，矗rstlysimulatet、Vo·Stepmodelisadoptedinplaceofactualgene豫tortoValidatethearithmeticofMRAS，t}Ienthedigjtalt}lree—phaseAC弱ynchronousaItematorisusedforcomrol—objecttodomefartherexperim

7、entanddebugging．IhepapefwasimburSedby1．NatioIlalNanlralScienceFoundationofChina(50277032)．2．ScieI脱aIldTechnologyFoulldationitemofBeijingEducationCommmee．3．ScienceaIldTechnologyFoundationkeyitemofBeijingEducationCommitcee(BlcindofNationalNatumISciencekeyitemofBe日ing)(Kz200611232020)Keywor

8、ds：EAF；pole删ustsystem；ad印tivecon订Dl；DSPII学位论文版权使用授权书本人完全了解北京机械工业学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。学位论文作者签名：炒7