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1、中南民族大学硕士学位论文摘要监控系统不仅应用在奥运会、平安城市等国家项目中,而且在日常生活中也发挥着极其重要的作用。常见的场所有交通部门(机场、海运、地铁、陆路等)、国家机关、金融机构、零售业、公共设施、公检法、居民安全等。如此宽泛的应用前景使得视频监控跟踪系统成为目前研究领域的热点。随着社会的发展,监控环境越来越复杂,对处理速度要求也越来越快,选取DM642为硬件平台的视频监控产品成为首选和主流。同时,旨在把监控人员从监控室中节约出来,从而节省人力资源支出的智能视频监控系统最终能提升监控的质量。所以本文提出的新系统研究在考虑DM642
2、的优势的同时,也重点研究了系统设计到的软件算法(检测和跟踪算法)。最后,通过对硬件平台的移植和优化使得整个系统不仅能实现准确的跟踪效果还能达到实时的要求。为此,本文的研究内容从以下几部分展开:首先,构建了以DM642为核心芯片的视频处理硬件平台,建立了以CCS开发环境为基础的软件开发平台。根据现有的平台特点,研究了不同的视频对象检测和跟踪算法。分析了各算法在跟踪性能、计算效率等特点,为了实现实时、准确的跟踪效果,选择Surendra背景更新算法的检测算法,以及基于特征最近邻法匹配准则的跟踪算法。由算法在PC机上的测试结果显示,采用的算法
3、能取得满意的跟踪效果。为了进一步提高跟踪效率,在现有平台上,针对硬件的物理特性,完成了跟踪算法的软件实现进行了移植、优化。针对DM642具有8个并行运算单元的特点,采用流水线方式对算法中的大量循环算法优化;同时,结合DM642中存储系统多级缓存的特点,采用使用DMA通道对数据的获取进行优化;并采用内联函数、TI公司IMG库函数等从代码执行效率上优化。综上所述,利用多媒体处理器DM642的特点,通过对视频监控跟踪系统的软件结构、代码执行速度的优化,可以取得实时且高效的跟踪效果,具有重要的应用价值。关键词:目标检测;目标跟踪;嵌入式系统;D
4、M642I基于DM642视频图像监控跟踪系统的实现ABSTRACTVideosurveillancesystemplaysaveryimportantrolenotonlyindailyliftsuchastransportsector(suchasairports,ports,railway,subway,etc.),governmentagencies,financialservices,retail,criticalinfrastructure,parks,prison,homesecurityandsoon,butalsoinc
5、ountryprojects,forexample,theOlympicsandtheSafeCity,etc.Suchawidespreadapplicationprospectmakesvideosurveillancesystembecomeonehotspotofthecurrentstudy.Thefaceofincreasinglycomplexfeaturesofmonitoringenvironment,videosurveillancesystembasedontheDM642hasbecomethepreferred
6、product.Intelligentvideosurveillanceistendencytosavetheexpenditureofsecuritypersonnelresources,andenhancethequalityofmonitoring.So,thedesignofnewsystemconsiderstheDM642features,alsofocusesonthedetectionandtrackingalgorithm,thefinaladoptionofmigrationandoptimizationmakest
7、hesystemnotonlycanachieveanaccuratereal-timetargettracking,alsobeabletorealizetheaccuratetrackeffect.Inthisrespect,themaincontentsofthispaperisasfollows:Firstly,constructedthehardwareplatformmadeDM642videoprocessingchipascore,meanwhile,constructedthesoftwareplatformusesd
8、CCSdevelopmentenvironment.Accordingtothecharacteristicofexistingplatform,inordertoachieveahighrateofrea