直线圆弧插补指令编程

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1、直线、圆弧插补指令编程及加工知识、技能目标快速定位G00直线插补G01顺/逆时针插补G02/G03圆弧插补示例小结知识、技能目标知识目标掌握G00、G01和G02/03指令的编程格式及特点。掌握简单形面的程序设计思想和方法。技能目标通过对简单零件的加工，能熟练使用数控车床面板的各功能键。通过车削带圆柱、圆锥、倒角、倒圆及圆弧的工件，培养学生基本操作技能，养成安全、文明生产的习惯。快速定位1、G00指令格式：G00X（U）_Z（W）_式中：X、Z：绝对编程时，目标点在工件坐标系中的坐标；U、W：增量编程时刀具移动的距离。2、G00指令刀具相

2、对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。3、G00指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，所以快速移动速度不能在地址F中规定，快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。4、在执行G00指令时，由于各轴以各自的速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因此联动直线轴的合成轨迹不一定是直线，操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见G00运动轨迹如图5-1所示，从A点到B点常见有以下两种方式：直线AB、折线AEB。折线的起始角是固定的（如=22.5°或45°），它取决于各坐标的脉冲当量。5、

3、G00为模态功能，可由G01、G02、G03等功能注销。目标点位置坐标可以用绝对值，也可以用相对值，甚至可以混用。例如，需将刀具从起点S快速定位到目标点P，如图5-2所示，其编程方法如表5-1所示。绝对编程（G90）G00X70Z40相对编程G00U40W60混合编程G00U40Z40G00X70W60图5-1G00定位轨迹图5-2绝对、相对、混合编程实例表5-1绝对、相对、混合编程方法表直线插补G01直线插补G01代码用于刀具直线插补运动。功能：G01指令使刀具以一定的进给速度，从所在点出发，直线移动到目标点。指令格式：G01X（U

4、）_Z（W）_F式中：X、Z：为绝对编程时目标点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时目标点坐标的增量；F：进给速度。G01倒角、倒圆功能G01倒角控制功能可以在两相邻轨迹的程序段之间插入直线倒角或圆弧倒角。指令格式：G01X（U）Z（W）C＿（直线倒角）G01X（U）Z（W）R＿（圆弧倒角）式中：X、Z值为在绝对指令时，是两相邻直线的交点，即假想拐角交点（G点）的坐标值；U、W值为在增量指令时，是假想拐角交点相对于起始直线轨迹的始点E的移动距离。C值是假想拐角交点（G点）相对于倒角始点（F点）的距离；R值是倒圆弧的半径值，如图5-7

5、所示图5-7倒角指令示意图顺/逆时针圆弧插补圆弧顺、逆的判断圆弧插补的顺、逆可按如图5-9所示的方向判断（点击箭头进入）G02/G03指令编程格式①用I、K指定圆心位置：指令格式：G02/G03X（U）Z（W）IKF②用圆弧半径R指定圆心位置：指令格式：G02/G03X（U）Z（W）RF说明①用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。当用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。②圆心坐标（I,K）为圆弧起点到圆弧中心点所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上分矢量（矢量方向指向圆

6、心）。本系统I、K为增量值，并带有“±”号，当矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“”号。③R为圆弧半径，不与I、K同时使用。当用半径R指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别两者，规定圆心角≦180°时，用“+R”表示，≧180°时，用“R”表示。用半径R指定圆心位置时，不能描述整圆。沿圆弧所在平面（如X-Z平面）的垂直坐标轴的负方向（Y）看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。数控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z轴，那么如何判断圆弧的顺、逆呢？应按右手定则的方法将Y轴也加上去

7、来考虑。观察者让Y轴的正方向指向自己（即沿Y轴的负方向看去），站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺、逆了。圆弧的顺、逆方向可按如图5-9（a）所示的方向判断：沿与圆弧所在平面（如X-Z平面）相垂直的另一坐标轴的负方向（Y）看出，顺时针为G02，逆时针为G03，如图5-9（b）所示为车床上圆弧的顺逆方向。图5-9圆弧的顺、逆方向圆弧插补示例【案例】车削如图5-15所示的球头手柄。试设计一个精车程序，在25mm的塑料棒上加工出该零件。图5-15圆弧插补实例解答过程解答过程零件图工艺分析数值计算工件参考程序与加工操作过程安全操作

8、和注意事项零件图工艺分析（1）技术要求分析。如图5-15所示，零件主要包括凹凸圆弧面、圆柱面。零件材料为塑料棒。（2）确定装夹方案、定位基准、加工起点、换刀点。毛坯为塑料棒，用三爪自定心卡盘软