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时间:2019-05-23
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1、硕士学位论文基于成形磨削的螺杆转子误差控制方法研究TheErrorControlMethodofScrewRotorBasedOnFormGrinding学科、专业:扭挞电壬王猩学号:21004106指导教师:董枣筮麴援完成日期:兰Q!墨生墨旦大连理工大学DalianUniversityofTechnologyIIUlIIIIIIlllllIIIlllllUY2415453大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注
2、明引用内容和致谢的地方外,本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果,也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目:塑妇三瘟查』壶坚螋筮盘蕉壁!主基盈立作者签名:迟蓬硷日期:2』≥年—厶月—卫日大连理工大学硕士学位论文摘要螺杆转子作为螺杆压缩机的核心部件其加工精度直接影响螺杆压缩机的工作性能。目前成形磨削已逐渐取代铣削加工成为转子精加工的主要方式,但国内多数螺杆加工企业未
3、能掌握转子磨削专用精密加工设备的制造技术,转子加工误差得不到控制,加工精度得不到保证,只能高价进口国外相应加工设备。因此研究磨削螺杆转子误差控制方法对于实现转子磨削专用精密加工设备国产化有着重要意义。本文在国家自然科学基金项目(No。50975038)资助下,以课题组螺杆转子的研究成果为基础,研究了螺杆转子成形磨削原理及加工过程,建立了转子磨削时分度误差与型线误差计算与补偿模型,提出了转子型线数据与砂轮数据的处理方法,开发了磨削螺杆转子误差控制软件并采用工程实际数据对本文误差控制方法进行了验证。首先,
4、研究了圆柱螺旋面的加工原理。基于啮合原理建立了转子螺旋面与砂轮回转面的接触条件式。根据接触条件式建立了转子型线与砂轮截形的互逆求解数学模型。研究了转子不产生过渡曲面与不被过切的条件,从而确定了砂轮安装参数的调整范围。其次,提出了磨削转子误差控制方法。分析了螺杆转子成形磨削加工过程,以此为基础提出了转子粗磨阶段控制分度误差,精磨阶段控制型线误差的误差控制策略。针对转子分度误差,建立了误差计算模型,通过调整磨削进给量实现了对分度误差的控制。针对转子型线误差,提出了误差评估方法,通过型线更新或砂轮修整实现了
5、对型线误差的控制。接着,建立了螺杆检测型线数据与砂轮修整数据的处理方法。采用角度法对螺杆检测型线数据进行噪声点剔除,采用离散点列能量法对其进行光顺处理;对于砂轮修整数据采用双圆弧样条拟合法对其进行拟合处理。最后,采用Matlab高级编程语言实现了分度误差计算与补偿、型线误差评估与补偿等主要算法,开发了《磨削螺杆转子误差控制软件》,并对软件进行了测试:通过提取螺杆磨床TG350E的实际加工数据验证了本文误差控制方法的正确性。本文研究的磨削螺杆转子误差控制方法对于提高我国螺杆转子高效高精度加工水平有着重要
6、的指导意义和参考价值。关键词:成形磨削;螺杆转子;分度误差;型线误差;误差控制基于成形磨削的螺杆转子误差控制方法研究TheErrorControlMethodofScrewRotorBasedOnFormGrindingAbstractThescrewrotoriSthecorepartofscrewcompressoranditsmachiniugaccuracyhasadirecteffectontheperformanceofscrewcompressor.Currently,formgrind
7、inghasreplacedmillingasthemainformforthefinishmachiningofscrewrotor.However,mostdomesticscrewenterprisesfailtograspkeymanufacturingtechnologiesforprecisionrotorgrindingmachine,whichresultsinthefactthatthemachiningerrorofrotorscannotbecontrolledandthemac
8、hiningaccuracycannotbeguaranteed,consequentlyhighpriceispaidtoimportmachinesfromabroad.Therefore,itisofgreatsignificancetoexploretheerrorcontrolmethodofformgrindingscrewrotorforthelocalizationoftheprecisionscrewrotorgrindingequip
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