液压泵与马达测试系统的设计及其故障诊断

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1、广东工业大学硕士学位论文液压泵与马达测试系统的设计及其故障诊断姓名：汪宝生申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：敖银辉20120528摘要摘要随着液压技术的发展，液压在整个国民经济和国防行业表现得越来越重要。液压泵和液压马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的核心部分。其性能的好坏直接关系到整个液压系统的可靠性和稳定性。液压泵、马达也是整个液压系统中最容易损坏的元件，其故障部位不易查找。并且为了保证维修之后的液压泵和马达能正常使用，在使用之前必须对其各项性能进行测试。因此设计出带有故障自诊断的液压泵、马达测试系统是十分必要的。本文

2、主要研究的目标是：根据液压泵故障特征设计液压泵故障模式识别软件，能识别出液压泵的正常、柱塞故障、缸体故障和配油盘故障这4种模式；研究液压泵的测试内容，设计液压系统，对维修后的液压泵和液压马达能测试出其主要参数。本文主要从以下几方面进行论述：1．根据国内外对液压测试技术的研究和企业实际需求，设计出测试系统的液压原理图。比较各企业的液压元件性能和价格，选定测试系统所需要的液压元件。2．传感器作为测试技术中的基本元件，对测试结果有很大的影响，通过对比各科一传感器特点，确定了本课题中的各种传感器的型号。本文还分析了数据采集卡的主要参数，选用凌华公司生产的PCI

3、一9111DG作为本课题的数据采集设备，并介绍了采集卡上的各引脚的连接。3．为了能准确的提取液压泵故障类别的特征，本文对小波包技术进行深入的研究，提出了采用小波包三层分解信号，提取第三层各频率段能量值作为模式识别的特征向量。神经网络具有良好的分类效果，本文对比了BP神经网络和概率神经网络对液压泵故障模式分类的效果。最终采用概率神经网络作为本课题的故障识别方法。4．运用LabVIEW软件设计测试系统软件进行数据采集，数据处理和数掘显示。将LabVIEW采集到振动信号传输到MATLAB软件，利用MATLAB编写的故障诊断程序对信号做出诊断，‘并最终将结果返

4、还到LabVIEW编写的系统中显示。实现了LabVIEW和MATLAB的混合编程。5．本文运用本课题所没汁的系统对液压泵进行故障自珍断和测试，诊断结果和测试结果说明本课题所设计出来的系统能符合企业要求。关键词：测试系统，数据采集，故障诊断，小波分析，概率神经M络广东工业大学硕士学位论丈AbstractWiththedevelopmentofhydraulictechnology，hydraulicismoreandmoreimportantinnationaleconomyanddefenseindustry．Hydraulicpumpandmotor

5、isthepowercomponentandexecutioncomponentofhydraulicsystem，whicharecorepartsofallhydraulicsystem．Theirfunctionisdirectlyrelatedtothehydraulicsystemreliabilityandstability．Hydraulicpumpandmotorarealsotheeasiestdamagedcomponentsofhydraulicsystem．Itishardtoidentifythefaultpartofthem

6、．Inordertonormaluseaftermaintenance，variousfunctionsofhydraulicpumpandmotoraretested．Therefore，itisnecessarytodesigntestsystemthatcanalsodiagnosishydraulicpumpfault．Theobjectiveofthispaperisthefollowing：Onehand，thetestsystemcanidentifyfourpatterns，normal，pistonfault，cylinderfaul

7、tandwaveplate．Otherhand，accordingtocontentsofhydraulicpump，hydraulicpumpandmotortestingwasdesigned．ThetestingsystemcantestmainparametersofhydraulicpumpandmotorSOthatcannormalused．Thepaperwouldbediscussedasfollowing．Firstly,accordingtoresearchofhydraulictesttechnologyandrequireme

8、ntofenterprise，hydraulicprinciplediagramoftests