煤矿井下人员定位系统的设计与实现

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1、学位论文创新性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安石油大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。论文作者签名：置鬈堑学位论文使用授权的说明本人完全了解西安石油大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知

2、识产权单位属西安石油大学。学校享有以任何方法发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为西安石油大学。论文作者签名：导师签名：罐．上或暨．静、琦．日期：2口睦笠：如日期：玉如S，伽·注：如本论文涉密，请在使用授权的说明中指出(含解密年限等)。中文摘要论文题目：煤矿井下人员定位系统的设计与实现主士兰：篓箬篱王羟是硕士生：王晟哲(签名)彳．蕴蟹指导狮顶惠芹徽嚼羹要煤矿安全生产在我国一直是一个突出的问题，近年来，国家对矿井安全生产日益重视，但事故仍有发

3、生。据统计，2012年大大小小的事故有80多起，透水事故与瓦斯爆炸位居首位，在事故发生后，地面人员不能对矿工精确定位，给营救带来了极大的不便，严重危害了矿工的生命安全和煤矿的经济效益。如今，我国煤矿业正向着智能化方向发展，无线通讯技术越来越多被用在煤矿生产中。本文正是基于这种背景下，设计了井下人员定位系统。本文选用低复杂度、低功耗、低成本、稳定性强的ZigBee技术，将其用于矿井人员定位系统中，利用ZigBee模块自动组建井下无线通信网络，实现ZigBee终端移动节点与ZigBee路由器及ZigBee协调器之间的信息传输，以得

4、到终端的位置信息。通过对现有的定位算法进行分析比较，确定使用RSSI测距算法和三边定位法，并对系统定位数据进行修正，以提高定位精度，从而实现对矿工的定位：运用GIS技术，绘制井下巷道的电子地图，将井下信息与电子地图结合起来，实现井下人员空间位置在巷道电子地图中的实时显示；最后以LabVIEW为软件平台，开发了一套煤矿井下人员定位与管理软件，可实现井下人员信息和设备信息的管理、人员轨迹的回放和实时跟踪等功能。本系统不但可实现对矿工的跟踪定位，同时保证地面调度室随时了解井下的情况，使管理人员掌握矿工的位置信息，便于井下人员的调度分

5、配，保障灾难情况下的双向通讯和救助，而且还可以提供井下人数、温湿度信息、历史信息记录和实时记录的统计报表等。关键词：ZigBee技术GIS定位算法LabVIEW论文类型：应用基础II英文摘要Subject：DesignandImplementofUndergroundPersonnelPositioningSystemSpeciality：InstrumentEngineeringName：WangShengzhe(signatIln)业丛}“鱼瞰．Instructor：JiaHuiqin(signatunL当k惭ABSTRA

6、CTCoalmilleproductionsafetyhasalwaysbeenaprominentissueinourcountry．Inrecentyears，OUrcountrypayincreasingemphasisonminesafety,butaccidentsstillOCCUI'．Accordingtostatistics，in2012，therearemorethan80largeandsmallaccidents，andfloodingaccidentgasexplosionrankfirst．After

7、theaccident，thegroundstaff"cannotpinpointpositioningoftheminersprecisely,andithasbroughtgreatinconveniencetotherescue，andseriouslyendangeredthelivesofminerssafetyandeconomicbenefitsofthecoalmines．Today,China'scoalminingindustryisworkingtowardtheintelligentdirection．

8、Wtrelesscommunicationtechnologyisincreasinglyusedincoalmineproduction．Underthisbackground，thepaperdesignaundergroundminepersonneltrackings