基于MEMS传感器的救灾人员安全监测终端设计

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1、浙江工业大学硕士学位论文基于MEMS传感器的救灾人员安全监测终端设计作者姓名：章超指导老师：郭淑琴浙江工业大学信息工程学院2013年3月DissertationSubmittedtoZhejiangUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterlIIIlllll[1llllll[IIIlllllllll{{lllllllUIY2411542SafetyMonitoringTerminalDesignUsedForDisasterReliefPersonnelBasedOnMEMS

2、SensorsCandidate：ZhangChaoAdvisor：GuoShuqinCollegeofInformationEngineeringZhejiangUniversityofTechnologyMarch2013浙江工业大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人

3、和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。作者签名：聋复日期：沙J三年5月易日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位沦文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属j二l、保密口，在年解密后适用本授权书。2、不保密毹(请在以上相应方框内打⋯√”)作者签名：童．跫日期：洲；年s月玛日导师

4、签名：i缸移刚胡：弘哆年r月哆日浙江工业大学硕士学位论文基于MEMS传感器的救灾人员安全监测终端设计摘要由于气候和环境的变化以及社会的发展，目前我国处于地震多发期，地震、水灾、矿难等灾害频发，而救灾就成为了一个重要的话题。在灾害救援现场，如果救援人员自身的状况得不到有效的监控，这就可能导致救灾人员身处险境而得不到有效的救援，进而导致更大的损失。如果能够在各种危险场合及时准确地监测救灾人员的工作位置和工作状态，那么指挥中心可随时了解救灾人员的工作状况和安全情况，从而确保救灾人员的安全和救援指挥工作的顺利实施。救灾安全监

5、测系统主要由ARM工控板、DSP数据处理模块和监测终端三部分组成。本文以嵌入式技术、MEMS传感器和ZigBee技术为基础，完成了救灾人员的安全监测终端的设计方案，并设计了相应的硬件和软件，主要工作如下：(1)通过对救灾人员安全监测系统总体方案的理解，完成了监测终端的方案设计。(2)通过对监测终端各个模块功能需求的分析，完成对监测终端硬件电路的设计。完成对微处理器、NANDFLASH、MPU6050传感器、磁场传感器、～键复位开关、电源、CC2530．ZIGBEE等模块的电路设计。(3)完成对电路板的硬件调试以及CC

6、2530模块ZIGBEE协议栈的调试。通过使用IAR、COM等调试软件，实现两个监测终端之间的无线通信。(4)在监测终端硬件调试结束后，完成对监测终端软件部分的设计。监测终端软件包括初始化程序和算法两部分。在本论文中，主要完成了对监测终端初始化和部分算法的设计。关键词：嵌入式系统，MEMS传感器，捷联惯性导航，监测终端浙江r．业大学颂十学位论文—--——-————————————————————一————————————————————————一————————————————————————————————————

7、———————————————————————————————————————_———-_●—_一SafetyMonitoringTerminalDesignUsedForDisasterReliefPersonnelBasedOnMEMSSensorsABSTRACTDuetothechangeofclimateandenvironmentandthedevelopmentofsociety，ourcountryisintheearthquake—proneperiodnow,SOearthquake，flood，

8、minedisasterandotherdisastersgetfrequently，disasterreliefbecomesanimportanttopic．Inrescuescene，therescuerswillbeindangerandhavenoeffectivereliefiftheirownsecurityCan’tbeavai