《计算机数控系统》PPT课件

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1、计算机数控系统1一、CNC系统的组成从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置（轨迹）、速度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。2CNC装置的组成和工作原理CNC系统平台硬件操作系统管理软件应用软件控制软件数控加工程序接口被控设备机床机器人测量机......3硬件结构:CPU，存储器，总线、外设等。软件结构：是

2、一种用于零件加工的、实时控制的、特殊的（或称专用的）计算机操作系统。系统初始化系统控制软件程序管理编辑存储录放管理软件控制软件输入程序输出程序显示程序诊断程序译码程序补偿计算速度控制插补程序位控程序图4.1CNC软件的构成43、简要工作过程：1）输入：输入内容——零件程序、控制参数和补偿数据。输入方式——穿孔纸带阅读输入、磁盘输入、光盘输入、手健盘输入，通讯接口输入及连接上级计算机的DNC接口输入2）译码：以一个程序段为单位，根据一定的语法规则解释、翻译成计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定

3、的内存专用区内。3）数据处理：包括刀具补偿，速度计算以及辅助功能的处理等。54）插补：插补的任务是通过插补计算程序在一条曲线的已知起点和终点之间进行“数据点的密化工作”。5）位置控制：在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给伺服电机。6）PLC处理：处理CNC装置与机床之间的信息。7）显示：零件程序、参数、刀具位置、机床状态等。8）诊断：检查一切不正常的程序、操作和其他错误状态。67CNC系统的功能1）基本功能控制功能G功能插补功能主轴功能M功能刀具功能补偿功能显示功能

4、82）先进功能模拟加工功能监测和诊断功能动力刀具和C轴功能虚拟轴功能DXF图形文件支持功能循环加工功能测量检验功能自适应控制功能9二、CNC装置的软件结构101、软件结构特点1.CNC装置软件硬件的界面三种典型的软硬件界面关系纸带输入插补准备插补位控纸带输入插补准备插补位控速控电机测量第一种第二种第三种硬件硬件软件硬件硬件软件软件硬件硬件11VSVS2.系统软件的内容及结构类型系统软件的组成：（管理和控制）管理部分：输入、I/O处理、通讯、显示、诊断以及加工程序的编制管理等程序。控制部分：译码、刀具补偿、速度

5、处理、插补和位置控制等软件。管理方式：单微处理机数控系统：前后台型和中断型的软件结构。多微处理机数控系统：将微处理机作为一个功能单元123.多任务并行处理（1）CNC装置的多任务性CNC装置软件任务分解软件任务的并行处理CNC装置管理控制输入显示位控诊断I/O插补位控译码刀补速度处理输入I/O处理显示诊断通讯译码刀具补偿速度处理位置控制插补13VSVS（2）并行处理并行处理：是指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上性质相同或不相同的工作。并行处理的优点是提高了运行速度。并行处理的分类：“资源重叠

6、的流水处理”和“资源分时共享”资源共享：根据“分时共享”的原则，使多个用户按时间顺序使用同一套设备。时间重叠：根据流水线处理技术，使多个处理过程在时间上相互错开，轮流使用同一套设备的几个部分。14VSVS1）资源分时共享并行处理（对单一资源的系统）在单CPU结构的CNC系统中，可采用“资源分时共享”并行处理技术。资源分时共享——在规定的时间长度（时间片）内，根据各任务实时性的要求，规定它们占用CPU的时间，使它们分时共享系统的资源。“资源分时共享”的技术关键：其一：各任务的优先级分配问题。其二：各任务占用CP

7、U的时间长度，即时间片的分配问题。15VSVS诊断I/O处理输入插补准备显示初始化插补位控键盘中断级别高中断级别低资源（CPU）分时共享图16VSVS资源分时共享技术的特征在任何一个时刻只有一个任务占用CPU；在一个时间片（如8ms或16ms）内，CPU并行地执行了两个或两个以上的任务。因此，资源分时共享的并行处理只具有宏观上的意义，即从微观上来看，各个任务还是逐一执行的。17VSVS流水处理技术的涵义流水处理技术是利用重复的资源（CPU），将一个大的任务分成若干个子任务(任务的分法与资源重复的多少有关)，这

8、些小任务是彼此关系的，然后按一定的顺序安排每个资源执行一个任务，就象在一条生产线上分不同工序加工零件的流水作业一样。18流水处理技术示意图VSVS并行处理1231232tt空间时间顺序处理输出输出CPU1时间t+△tt空间111333222输出输出输出CPU1CPU2CPU319VSVS4.实时中断处理（1）CNC系统的中断类型1）外部中断：纸带光电阅读机中断，外部监控中断和键盘操作面板输入中断。2