基于DSP控制的SRD研究与实践

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1、太原理工大学硕士学位论文基于DSP控制的SRD研究与实践姓名：张红娟申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：王振民;贾好来2003.4.1太原理工丈学顺士学位论文摘要论文介绍了开关磁罄电机调速系统(SRD)的构成及冀在国际国内的发展状况，对开关磁阻电动机的特点和电磁原瑗进行了阐述，阂黠介缨7DSP豹发展、特点及应耀。分辑了DSP与开关磁阻电机控制器接口电路要求和DSP外围电路接口技术。赍缨了SRD的控制方式和本系统所采熠的控制簧略，对控帝l器的硬件电路进行了设计，控箭器苏Tl公司的TMS320LF2407为主控单元，发出相通断信号

2、和PWM信号，安现对功率元{牛豹遥断控制。编写了控制软件，采矮模块化编稔，增强了程序的通用性和可读性。最后通过硬件电路调试，初步尝试用DSP控制SRD，为以压出模拟控制肉数字控划的发展提供了～些参考。关键词，DSP，开关磁阻电机，脉宽调制太原理工人学硕士学位论文ABS曩RA(：TThisarticleprimarilyintroducesthestructureofSwitchedReluctanceDrive(SgD)systemanditsdevelopmentofnativeandintemational．Thecharacterist

3、icofSwitchedReluctanceMotor(SRM)anditselectro—magneticsprinciplearedescribedindetails．Atthesametimethearticleexpoundsthedevelopment，characteristicandapplicationofdigitalsignalprocessor(DSP)．ItanalyzesafewrequestsaboutinterfacecircuitofDSPandSRMcontr01．Thecontrolmethodisintr

4、oducedandthehardwareofthecontrolleriSdesigned．ThecontrollerusestheTMS320LF2407ofTIcompanyasthemaincontrolunitandproducestheonandoffandPWMsignalofeachphasecontrollingtheIGBTonandoff．Thecontrolsoftwareisprogrammed．Themodularprogramcanmaketheprogramuniversalandreadable。Finally

5、accordingtodebuggingofhardwarecircuit，controlofSwitchedReluctancedrivebasedonDSPisattempted。ItprovidessomereferencesaboutthedevelopmentofdigitaIcircuitapplyinginSRD．Keywords：DSP,SRM，PWM查壁堡三查兰堕主兰垡堡墨一——第一章绪论开关磁阻电机调速系统(SwitchedReluctanceDrive简称SRD)是80年代中期发展起来的新型调速系统，它是继异步电动机变频

6、调速系统之后崛起的一种很有发展前景的变速拖动系统。它融电力电子技术、微电子技术和电机控制技术于一体，为典型的机电一体化技术，具有优良的调速性能：与直流调速系统和异步电动机变频调速系统相比较，具有结构简单、成本低、损耗小、效率高、可控参数多、控制灵活、起动电流小、起动转矩大，能比常规电机高得多转速下运行，坚固耐用，适用于恶劣环境中使用等优点，因此，开关磁阻电动机一问世就引起了国内外电工界的广泛关注，深信它将在电气传动自动化领域中占有重要地位。1．1SRD系统的发展简介最早有记录的SR电机可以追溯到19世纪40年代。1842年，英国科学家Whea

7、tstone和Davidson等人发明创造了由蓄电池供电的机车驱动电动机，但由于无法解决换相问题，电枫性能很差。70年代以英国科学家LawrensonP．J．教授为首，由英国Leeds大学和Notingham大学联合成立了用电机及其驱动系统开发电动汽车的攻关小组f23】。1980年，在经过了近十年的理论研究和产品开发基础上，LawrensonP．J．教授等人发表了著名的科学论文“Variable．SpeedSwitchedReluctanceMotors”。文中详尽地介绍了开关磁阻电机的这种新型电机的工作原理、设计方法、控制方案以及已研究成功

8、的一系列样机的实验结果122J12”。他们创造性地提出了容电力电子技术和电机设计于一体的设计观点，彻底解决了早期双凸极结构太原理工大学硕士学位论文磁阻电机无法解决的