教学用多功能单片机智能车设计与实现

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1、上海理工大学学报第34卷第6期J．UniversityofShanghaiforScienceandTechnologyVo1．34No．62012文章编号：1007—6735(2012)06—0608—05教学用多功能单片机智能车设计与实现华俊，高红叶，魏晓东(上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海200093)摘要：为了丰富单片机教学的形式，设计与实现了教学用多功能单片机智能车系统．该系统选择了经典的P89V51系列单片机．使用步进电机来实现车辆定向定距等运动的精确控制，不同于以竞速为目的的

2、单一功能智能车，并配合定向定距、避障等实验巩固单片机技术相关的知识．系统使用了红外发射管TSAL6200、红外一体化接收管LL．M6038和红外光敏三极管3DU5C这3种红外光电器件，检测智能车所处的环境．在此平台上学生可通过编程实现各种功能，有利于巩固和深化所学的理论知识．关键词：智能车；单片机；红外检测；循迹；避障；测距；步进电机中图分类号：TP273文献标志码：ADesignandRealizationofMultifunctionSingleChipSmartCarHUAJun，GAOHon

3、g-ye，WEIXiao-dong(CollegeofOptizabElectricalandComputerEngineering，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，China)Abstract．Inordertoenrichteachingmethodsofmicrocontrolunit(M_CU)technology，amultifunctionMCUsmartcarsystemusedforbetterte

4、achingwasdesignedandrealized．ThesystemchoosesP89V51，whichbelongstoclassic51seriesM-CU．Thesmartcarwasequippedwithsteppedmotorstorealizetheprecisecontrolofvehiclemovement，suchasmovingacertaindistanceormovingtowardacertaindirection．Itisdifferentfromothers

5、martcarswithsinglefunction，whichwasonlydesignedforcompetitionofspeed．Likecontrollingthedirectionanddistanceofvechicle’Smotionandavoidingobstacles，relevantexperimentsweredesignedforstudentstoreviewWhattheylearnedaboutmicrocontrolunittechnology．Threediff

6、erentkindsofinfraredoptoelectronicdevices，namelytheinfraredtransmitterTS!UL6200，integratedreceiverLL—M6038andinfraredphototransistor3DU5C，wereusedtodetectthesurroundingenvironmentaroundthecar．Onthisplatform，programmingtorealizeallthesefunctionswillhelp

7、studentsconsolidateanddeepenthetheoriestheylearnedonthebok．Keywords：smartcar；MC【，；infrareddetection；tracking；obstacleavoidance；distancemeasurement；steppermotor收稿日期：2011—09—16作者简介：华俊(1972一)，男，硕士研究生．研究方向：嵌人式系统、汽车电子、现场总线．E．mail：winterwin2007@yahoo．cn高红叶(联

8、系人)，女，助教．研究方向：嵌入式系统、汽车电子、现场总线．E-mail：hongye_gao@yaho．COrn．cn第6期华俊，等：教学用多功能单片机智能车设计与实现在单片机面世后短短的二三十年时问里，单片持ISP编程，只需串口电路并配合下载软件即可完机技术已经广泛应用于工业控制、仪器仪表、消费产成程序下载过程．智能车主要由电源稳压电路、单片品、汽车、办公自动化和通信等领域_1]．单片机是有机复位电路、串口电路、步进电机驱动电路、时钟源些专业同学必修的一门课程，在