车载球形摄像机的夜视和防抖技术研究

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1、⑧Author，ssignature：鲤丝一‘●Supervnsor7ssignature：Externalreviewer：ExaminingCommitteeChairplerson：ExaminingCommitteeMembers：Dateoforaldefence：矬一眦4耵一嬲迪㈣3、Ⅷ一㈣2l觚一燮．L—h一2N—f■一0一趣20—0一n—h—C一鱼e—h—t—n一0一血r—a一幽R一浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和

2、致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得迸奎苤鲎或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：楚力习签字日期：洳多年岁月?8日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝姿盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝鎏盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在

3、解密后适用本授权书)学位论文作者签名：趁JIa习签字日期：V多年3月刃日锄豁7袤互伊导师签名：7，乃形纩。汐。’v签字日期．沙，弓年多月7螽浙江大学硕士学位论文致谢时光如梭，短短两年半的硕士研究生生活即将过去。虽然时间不长，但浙江大学的一切我留下了深刻的印象。浙江大学的求是精神在我心里留下了深深的烙印，玉泉校区的书卷之气熏染着这座西子之畔的学术殿堂，紫金港校区的青春气息让我充满着对学习和生活的激情。在这两年半的硕士研究生生活中许多人带给了我无私的关怀和帮助。首先要感谢的是我的导师王宣银教授。感谢王老师给了我这次学习的机会，感

4、谢他在学习上对我悉心的指导和生活上无微不至的关怀。王老师严谨的工作作风和一丝不苟的学术态度激励着我不断进步，他渊博的知识、忘我工作的精神是我学习的榜样。在此，对王老师表示最衷心的感谢。感谢浙江大学流体传动及控制国家重点实验室的各位老师，是他们辛勤的劳动和无私的奉献才有了我们优良的学习环境。感谢同课题组的曹松晓、向可、宋涛、余家林、顾闽德、吴长伟、赵厚强、孟袁龙、毛江平、梁周勇以及毕业的戴捷师兄，他们一直在学习和科研的道路上陪伴着我，在我遇到困难时给予无私的帮助。同时还要感谢同课题组的江军、岑开浪、汤峰、梁丹，你们的陪伴使我的

5、研究生生活丰富多彩。感谢张国龙、寇智宁、万超、张兴恩、蒲曾坤、万刚等朋友在我学习和生活上给予的帮助。特别感谢我的家人，父母时时的牵挂始终是求学在外的我温暖的源泉和前进的动力，姐姐无私的关怀和帮助家使我在求学路上顺利前行。谢谢你们带给我的庭温暖和欢乐!最后向所有关心、帮助过我的老师、同学、亲人和朋友表示衷心的感谢，谢谢你们!楚炯2013年1月于浙大求是园浙江大学硕士学位论文摘要摘要车载球形摄像机是安防监控领域占有十分重要地位的一员，近年来越来越受到人们的重视，广泛应用于公安、消防、道路监察等领域。随着车载球形摄像机的应用越来越

6、广泛，人们希望产品的功能尽可能完备。本文针对市场上现有车载球形摄像机功能不齐全的问题，以本课题组现有车载球形摄像机为基础，对红外夜视功能和视频防抖功能的关键技术展开深入的研究，提出了可行的解决方案。本文的主要研究内容如下：叙述了当前形势下提升车载球形摄像机性能的必要性和广阔的发展前景，并就目前国内的研究现状，提出采用大功率红外LED作为夜视光源和采用电子防抖技术补偿高频抖动的方案。深入研究了主动红外夜视的关键技术，综合考虑红外灯的功率、光电转化率、红外光波长、出射角度等问题，提出了红外灯、二次屈光透镜与一体式CCD摄像机成套

7、搭配的思想，使夜视光源与视场范围和摄像机灵敏度相匹配，保证了红外夜视效果。对如何提高夜视系统的使用寿命展开了研究，提出了控制残余热量的解决方案，并从机械结构和电路设计两方面减小残余热量对系统使用寿命的影响，使得本红外夜视系统能够长时间运行。综合比较目前的视频防抖方式，分析了造成视频抖动的根本原因，提出采用仿射模型解决防抖问题的方案，并详述了正确补偿高频抖动的实现过程，通过实验可以明显的看到效果，对减轻道路安全监控人员的视觉疲劳和提升监控质量有非常重要的意义。关键字：红外夜视；车载摄像机；道路监控；电子防抖ABSTRACTCa

8、r-carrieddomeisplayingafairlyimportantroleinthefieldofsecuritvmo血orr她·Especiallyinrecentyears，therearemanycasesinthefieldofpolice．fa'efightingand