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1、第25卷第2期河北工业科技Vol.25,No.22008年3月HebeiJournalofIndustrialScienceandTechnologyMar.2008文章编号:1008-1534(2008)02-0096-04步进电机绘图系统设计宋雪玲,刘朝英,宋哲英,杨霞,彭立冲(河北科技大学电气信息学院,河北石家庄050018)摘要:介绍了由步进电机、STC89C51单片机和上位机3部分组成的绘图系统。利用单片机和上位机间的串口通信实现对整个绘图过程的控制、曲线显示及系统分析等功能。系统采用细分驱动技术将步进电机步距角减小了1/2,提高了系统绘
2、制精度。单片机部分包含键盘和LCD显示装置,提高了系统可操作性。整个系统设计具有成本低、程序简单、使用维护方便等特点。关键词:步进电机;绘图系统;单片机;上位机;细分驱动技术中图分类号:TP273文献标识码:AGraphdrawingsystemdesignofsteppingmotorSONGXue-ling,LIUChao-ying,SONGZhe-ying,YANGXia,PENGL-ichong(CollegeofElectricalEngineeringandInformationScience,HebeiUniversityofScie
3、nceandTechnology,ShijiazhuangHebei050018,China)Abstract:Thepaperintroducesagraphdrawingsystemmainlycomposedofthreeparts-steppingmotor,STC89C51singlechipcomputerandhostcomputer.Forpurposeofimprovinggraphdrawingprecision,drivingtechnologyofsubdividedprocedureisadoptedtoreducethe
4、strideangleofthesteppingmotor.ThesinglechipcomputerincludesthekeyboardandLCD,whichim-provethesystemindependentcharacter.Withthecommunicationbetweenthesinglechipandhostcomputer,thissystemcanrealizethecontrolandanalysisofthewholegraphdrawingprocess.Thecomputersoftwarebeingwritte
5、nbyVB,theman-ma-chineinterfaceisverygood.Thewholesystemhasthefollowingadvantages:lowcost,simpleprogramming,easytouseandmaintainetc.Keywords:steppingmotor;drawingsystem;singlechipcomputer;hostcomputer;drivingtechnologyofsubdividedprocedure步进电机绘图系统在工业和日常生活中有着广泛的应用,对于步进电机运动的控制多采用
6、开环的形式,由于步进电机本身的性能、机械结构及外来干扰等因素的影响都可能使执行结果偏离指令值,降低系统的精度。因此,如何有效提高系统精度,挖掘系统潜力,对于更好地发展步进电机的应用有着重要的意义。1步进电机绘图系统硬件组成图1步进电机绘图系统图笔者所设计的步进电机绘图系统结构见图1,Fig.1Systemconfigurationblockdiagram收稿日期:2007-06-28;修回日期:2007-11-16责任编辑:李穆由2个步进电机、单片机系统和上位机3大部分组作者简介:宋雪玲(1974-),女,河北石家庄人,讲师,硕士,主要成。其中上位
7、机实现信息的发送、接收、显示及系统从事智能控制方面的研究。分析等功能;下位机根据上位机的指令或按键输入第2期宋雪玲等步进电机绘图系统设计97的指令运动,并将运动位置、状态等信息发送至显示达80MHz,在此选用了24MHz晶振,内部有64[1]屏及上位机进行显示;步进电机根据单片机的要求KBFLASHROM,1KBRAM。但在使用上与带动画笔画出相应的图形。MCS-51系列单片机相兼容,其最小系统实现见图1.1单片机及串行接口电路设计2。为防止系统死机,采用了X5045看门狗电路。下位机大致由以下几部分组成:处理器系统在设计时,单片机部分用软件替代由
8、硬件ST89C516RD+、步进电机驱动芯片ULN2803、键电路组成的步进电机控制器,不仅简化了线路、降低盘、LCD显示