基于单片机MSP430F147的自动寻边器下位机设计

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1、第21卷第7期电子设计工程2013年4月V01．21No．7ElectronicDesignEngineeringApr．2013基才单片机MSP430F147的自动寻边器下位机设计朱小娟(沈阳工程学院自控系，辽宁沈阳110136)摘要：为了适应环境的变化，运用单片机MSP430F147设计一个自动寻边器，给出了寻边器的下位机电路设计方案，经过多次训练后得出交界区的最优参考电压，与寻边器采集的电压信号相比较，判断得出是否已经到达交界处．此寻边器在机电行业不同环境下可完成现场工件检测。关键词：自动寻边器：单片机MSP430F147；下位机；最优参考电压中图分类号：TH741文献标识

2、码：A文章编号：1674--6236(2013)07一O143—03A,utomaticsearchedgedetectorlowermachinedesignbasedonSCMMSP430F147ZHUXiao-juan(ShenyangInstituteofEngineering，DepartmentofAutomation，Shenyang110136，Ch／na)Abstract：Inordertoadapttothechangeofenvironment，itDesignsanautomaticsearchedgedetectorusingsingle-chipmic

3、rocomputerMSP430F147，andgivestheLowermachineofthesearchedgedetector，itgetstheoptimalreferencevoltageofborderaftermanytraining，Andcompareswithvoltagesignalgatheredbysearchedgedetector，，judgeswhetherthathavearrivedinborder．Thesearchedgedetectorcanaccomplishthefieldworkpieceinspectioninelectrica

4、landmechanicalindustryunderdiferentenvironment．Keywords：automaticsearchedgedetector；single-chipmicrocomputerMSP430F147；lowermachine；optimalreferencevoltage寻边器是机电行业现场检测工件常用的光学计量仪器。长期以来，为保证光学投影仪或工业数控机床检测中的成像质量、测量准确度等技术指标，国内外传统自动寻边器生产厂家推出的投影仪其成像都是反像。为迎合部分顾客的特殊需求，各厂家相继推出其成像为正像的投影仪。该技术常利用寻边器装在主轴上，

5、对孑L壁、矩形工件外形进行寻点坐标后。将其坐标值记录下来，经手工计算，再输入到零点偏置。在实际加工使用过程中，时有人为因素计算或误操作，导致工件零点不正确，造成不必要的废品或损失。随着自动化技术的应用，国内外出现了依靠先进智能算法寻找目标点的自图1光敏寻边器动寻边系统。Fig．1Photosensitiveedgeseeker本设计为处理寻边器信号的自动寻边系统。为了适应环1寻边器介绍境的变化，本系统使用了神经网络来调整不同环境下输入变量的权系数，如光暗度、敏感度、材料综合度等的权系数．经如图1所示，本系统所采用寻边器件为光敏寻边器，其过多次训练后得出交界区的最优参考电压。得出参

6、考电压相当于一个阻值随光暗度变化而改变的光敏电阻。后，与寻边器采集的电压信号相比较．判断得出是否已经到原寻边系统没有使用处理器，直接使用模拟电路．将寻达交界处。边器采集的电压信号比较放大，等电压变化到了一个预先设为了避免以上人为因素，达到自动计算最优交界区闸定好的参考电压值就给出信号，表示找着了交界处。原来的值，快速准确找到零点为目的，本设计采用了MSP430F147[11寻边系统工作原理太过简单．只能按照预先设定好的参考电单片机为核心的控制系统．并采用了一些自动算法，加入了压值进行比较，这样就不能适应环境的变化，如光暗度、敏感神经网络算法，并外接了LCD数显系统来显示自动计算出

7、的度、材料综合度等，这样预先设定的参考电压值在不同的环坐标，以及在PC上设计与下位机通信的读入输出神经网络境下使用就未必准确。信号的软件。在此给出此寻边器的下位机设计。收稿日期：2012-一11—21稿件编号：201211193作者简介：朱小娟(1977一)，女，陕西安康人，硕士，讲师。研究方向：控制理论与控制工程，火电厂过程控制。—．143-《电子设计工程}2013年第7期的存储器容量和外围模块各不相同．使用者可以根据需要具2系统总体设计方案体选择。适应工业级应用环境一MSP4