基于蓝牙无线技术的室内定位方法的研究

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1、浙江工业大学硕士学位论文基于蓝牙无线技术的室内定位方法的研究姓名：王小好申请学位级别：硕士专业：信号与信息处理指导教师：覃亚丽20070525浙江工业大学硕士学位论文基于蓝牙无线技术的室内定位方法的研究摘要蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，其目的是以无线连接取代有线连接，将固定和移动信息设备组成个人局域网，实现设备之间低成本的无线互连通信。本文对蓝牙技术应用于室内无线定位进行了研究，首先介绍了蓝牙技术的提出背景，蓝牙技术的特点。然后叙述了蓝牙逻辑链路控制和适配协议、电缆替代协议(RFCOMM)等协议。本课题采用英国的CSR(CambridgeSiliconRadio)

2、公司的BlueCore4主芯片来设计搭建蓝牙室内定位系统。实现蓝牙接入点的蓝牙串口应用协议(SerialPortProfile，SPP)，针对蓝牙技术的特点分析了在硬件和软件设计开发中的技术特点。本课题是采用基于检测发送端发送的信号的强度来实现定位的。在研究路径损耗模型的基础上，分析室内环境对信号在传输过程中的影响，信号强度与传输距离之间存在对数关系，并采用最小二乘法估计得到具体的适合蓝牙技术的室内定位的四阶函数模型。最后根据蓝牙接入点得出了由移动设备发送的信号的信号强度，采用LSE(1eastsquaresestimation)来确认移动设备的具体坐标位置，分析了定

3、位误差，并对算法进行了修正。关键字：蓝牙，室内定位，路径损耗模型，最小二乘法估计浙江工业大学硕士学位论文ASTUDYoFlNDooRLoCATIoNBASEDONBLUETooTHTECHNoLoGIESABSTRACTAsanewkindoftechnologyforshortrangewirelesscommunication，Bluetoothaimstoreplacethecablesbetweentheinformationequipmentswithradiowaveandestablishapersonalareanetworkforthemtocomm

4、unicatewitheachother．ThispaperisconcentratedonthestudyofindoorlocationbasedonBluetoothtechnologies．First,thehistoryandfeaturesofBluetoothaleintroduced．ThentheprotocolsofBluetootharediscussedwithemphasisonLogicalLinkControlandAdaptationProtocol、RFCOMMprotoc01．ThispapergiveshowtobuildtheB

5、luetoothindoorlocationsystemwimthecompanyCSR(CambridgeSiliconRadio)’SBlueCore4chip．AndthispaperisintroducedtodesigntheprogramofaccesspointwithSerialPortProfile(SPP)．TherangeestimationofthepositioningsystemisbasedonailapproximationoftherelationbetweentheRSSI(RadioSignalStrengthIndicator)

6、andtheassociateddistancebetweentransmitterandreceiver．Withthestudyofindoorpropagationlossmodel，thepaperisdescribedtherelationbetweenRadioSignalStrengthanddistancebetweentransmitterandreceiver，andtheinfluenceoftheenvironmentoftheroom．硝浙江工业大学硕士学位论文Finally，giventhepositionestimationbasedon

7、signalstrengthsusingLSE(1eastsquaresestimation)，thentheerrorandoptimizetheerrorisdiscussed．Keyword：bluetooth，indoorlocation，propagationlossmodel，leastsquaresestimation浙江工业大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业