基于彩色图像的实时边缘检测

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1、摘要摘要近些年来，机器人在各个领域中的应用日益突出。机器人视觉是机器人技术的一个重要方面，而数字图像处理技术正是机器人视觉的核心内容。在实际的图像处理问题中，图像的边缘作为图像的一种基本特征，被经常应用到较高层次的特征描述、图像识别、图像分割、图像增强以及图像压缩等等的图像处理和分析技术中，从而可对图像作进一步的分析和理解。目前，大多数的图像处理都是基于灰度图的，对彩色图像的研究比较少。随着多媒体技术的发展和实际工作的需要，计算机需要处理大量的彩色图像。因此，彩色图像的增强边缘检测分割和特征提取技术，己成为计算机实时控制在许多领域中应用的基础。本文的主要研究目的是:

2、在静止的简单背景下，实现彩色视频序列图像的边缘检测。文章讨论了RGB和HSV两种彩色空间;实现了256色位图的明度处理及图像增强;比较了梯度算子、Sobel算子、Prewitt算子和Laplace等几种常用的边缘检测算子，并用LOG算子实现了彩色图像的边缘检测;本文使用了一种HSV空间下的彩色图像分割方法，并在此方法下，提取了彩色图像的边缘特征。关键词图像处理;彩色空间;边缘检测;图像分割;特征提取哈尔滨工业大学T学硕士学位论文AbstractIntherecentyears,theapplicationofrobotbecomesmoreandmoreimport

3、antinalltheways.Robotvisionisoneofthemostimportantrobottechniques.Andthedataimagedisposaltechniqueisjustthekeycontentofrobotvision.Theedgeofimageisonemostbasiccharacterinrealimagedisposal.Itisoftenappliedinthehigh-levelimagedisposalandanalyzetechnique,suchasfeaturedescription,imageiden

4、tify,imagedivision,imageenhance,imagecompressandsoon.Sotheedgeofimagecanbeusedtoanalyzeandcomprehendfarther.Fromnowon,themostimagedisposalsarebasedongrayimage,lessoncolorimage.Withthedevelopmentofmediatechniqueandtherequirementofrealwork,therearecolorimageswaitingtobedisposedbycomputer

5、.SoithasturnedintobasicofrealtimecontrolofcomputerinlotsfieldsthatenhancetechniqueofedgecheckingandfeatureextractionThepurposeofthispaperresearchingisrealizingedgedetectingandfeatureextractionofcolorvideoserialimageinthebackgroundofimmobile.ThispaperdiscussestheRGBandHSV,twokindsofcolo

6、rspace.Completetheconvertandenhanceto256-colorbitmap.Comparethegradsoperator,Sobeloperator,PrewittoperatorandLaplaceoperatorwhicharemostbasicoperatorsinedgechecking.AndrealizetheedgecheckingofcolorimagebyLOGoperatorAndextracttheprofilefeatureofcolorimagebycolordivisiontechniqueinHSVspa

7、ce.Keywordsimageprocess;colorspace;edgedetection;imagesegmentation;featureextrationJ1哈尔滨工业大学工学硕士学位论文第1章绪论1.1课题背景本课题是国家高技术研究发展计划资助项目一一基于internet的多机器人遥操作系统的子项目之一。遥操作机器人系统，亦称作临场感遥控作业系统，用于对原子能、太空和海洋的开发与利用场合，以及其他的对人体的健康存在一定的危险性和危害性的环境。它由操作者、遥操作机器人、计算机生成的虚拟环境和交互界面组成，系统通过基于多传感器和虚拟环境的人机交互界面，