基于单片机的叠图机控制软件设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.coml造lI5化部分。横向折叠示意图如图2所示，图中为横向叠M2开始顺时针带动胶辊3转动。当单片机接受到图尺寸297l-nna。纵向叠图示意图如图3所示，图传感器发出的信号和按键扫描到的结果后，便根中为纵向折叠尺寸180mnl，带30iilin的装订边。据相应的程序步进电机MIM2保持相同的速度运转，直到图纸前沿到达并覆盖传感器B6时，便将从传感器B6的位置到此折叠完为止的长度的初值赋给定时器，即此时又开始定时了，MIM2步进电机在定时结束后同时减速停止，至此图纸的第一折叠完。当折叠有装订边的图纸时，首先折叠有装订边的一

2、页，即为起始页，从第二页起便是一整页纸的长度了。图2横向折叠图3纵向折叠叠图机的折叠方式有带装订边和不带装订边两种，有中间有折叠和无折叠两种。纵向折叠宽度及装订边宽度均可以选择，具体纵向折叠方式及尺寸如表1所示。其中横向折叠的尺寸有297图4叠图机机械结构mill和305mill两种规格。当选择中间有叠纸的折叠方式时，为使最后表1叠图机纵向折叠方式及尺寸一折为整页图纸的宽度，需将多余部分折叠到中间，所以需要对最后几折进行处理，最后几折的处理程序流程图如图5所示。当触发外部中断1后，即传感器B1不在被图纸遮盖时(短纸除外)，最后几折处理程序便开始了。首先计算出没折叠的图纸的长度，该长度是指

3、从Bl传感器的位置到图纸最后一点的位置。当折叠长纸的时候，触发外部中断1时M8253定时器T2便开始计数了，但是此时已经进入到计算没折叠图纸的长度的程序中，所以计算出来的长度为0。但是当折叠短纸的时候，则需要减去系统开机后默认的尺寸为：纵向折叠方式一个距离。因为对外部中断1中标志位的扫描是180-30，横向折叠方式297。操作人员可以根据需在折完第一折图纸后进行的，而短纸在折叠第一要选择要折叠的图纸尺寸。折图纸时就已经发生外部中断1了，所以要减去开始进行叠图时，手动将图纸放到工作台上，一个距离，那么这个距离需要利用M8253定时沿装有传感器的检测基准板送入，传感器B1检测器T2计算。在处

4、理短纸过程中，触发外部中断1到有图纸时，步进电机M1便开始逆时针带动胶时计数也便开始了，当进入到计算没折叠图纸长辊1转动，图纸到达传感器B7时(具体位置如图度的程序中时读出该计数的数值。当计数器计算4所示)，它将判断是横向叠图还是纵向叠图。当出没折叠图纸的长度后，经过程序对该长度的判传感器B7被遮挡时则为横向叠图，不被遮挡时则断，选择出与此计算图纸长度的大小对应的处理为纵向叠图。当图纸到达传感器B0时，步进电机程序。由于在出图的时候只有一个方向能出图即第34卷第5期2012—5(下)11171学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com