基于三次谐波无刷直流电机转子位置检测法的电动车控制系统设计

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1、分类号：TM343密级：公开UDC：单位代码：10424学位论文基于三次谐波无刷直流电机转子位置检测法的电动车控制系统设计梁子登申请学位级别：硕士学位专业名称：电力电子与电力传动指导教师姓名：陈霞职称：副教授山东科技大学二零一二年五月论文题目：基于三次谐波无刷直流电机转子位置检测法的电动车控制系统设计作者姓名：梁子登入学时间：2009年9月专业名称：电力电子与电力传动研究方向：现代电力电子技术指导教师：陈霞职称：副教授论文提交日期：2012年5月论文答辩日期：2012年6月授予学位日期：BASEDONTHETHREE

2、HARMONICBRUSHLESSDCMOTORROTORPOSITIONMETHODOFELECTRICVEHICLECONTROLSYSTEMDESIGNADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFPHILOSOPHYfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyLiangZidengSupervisor:AssociateProfessorChenXiaColleg

3、eofInformationandElectricalEngineeringMay2012声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名：日期：AFFIRMATIONIdeclarethatthisdissertation,submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniver

4、sityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge.Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute.Signature:Date:山东科技大学硕士学位论文摘要摘要目前，环保、节能的出行方式为国家所倡导，人们所追求。电动自行车和电动摩托车作为最简单的电动车辆，以一日千里的速度在我国迅猛发展，作为机电能量的转换装置，永磁无刷直流

5、电机(Bmshlesstor—BLDCM)虽然已在电动车中得到广泛应用，但是其控制方式仍然有待改进。市场上所流行的电动车控制器多采用霍尔传感器来检测转子位置，位置传感器的存在增加了系统的成本和体积。同时，由于硬件上的繁琐和维修人员专业知识的匮乏，造成维修不便和维护费用的增加。因此，无刷直流电机的无位置传感器控制技术成了目前研究热点之一。本论文先从原理上介绍电动车驱动电机—无刷直流电机的工作原理，对无位置传感器的无刷直流电机控制原理进行了详细的论述，涉及本系统的无刷直流电机控制部分采用改进的三次谐波检测法来检测转子位置

6、，并进行了系统的设计研究、仿真和实验，最后将三次谐波检测技术融入电动车电气控制系统中，克服了有刷电机的噪声、火花、无线电干扰以及寿命短的缺点和直接反电动势过零检测法运行范围窄，转矩脉动大的弊端。从而使得硬件上更简约，既能够精确的检测转子位置，同时又满足低成本的现实要求。关键字：永磁无刷直流电机，转子位置检测，三次谐波，二次定位三段式启动山东科技大学硕士学位论文摘要ABSTRACTAtpresent,environmentalprotection,energysavingoftransportationforthest

7、ateadvocates,desirable.Electricbicycleandelectricmotorcycleasthemostsimpleelectricvehicles,withthespeedofadayintherapiddevelopmentinourcountry,asamechanicalandelectricalenergyconversiondevices,permanentbrushlessdcmotor(Bmshlesstor-BLDCM)althoughhassetupafileint

8、heelectricvehicleusedwidely,butitscontrolmethodstillneedstobeimproved.Themarketpopularelectricvehiclecontrolsystemwithahallsensorstodetectmorerotorposition,theexistenceofthe