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1、哈尔滨工业大学下学硕_I:学位论文摘要远程监控是现代化工厂生产一个重要的组成部分，传统的监控系统主要基于专用网，控制结构固定。系统的设计、创建、维护和升级复杂，而且花销巨大。随着科技的发展，飞速发展的Internet已逐渐成为研究人员的研究对象，它覆盖面广、费用低，而且结构灵活。本文主要是对基于Internet的监控系统进行研究。首先，本文提出了基于Internet的分布式控制系统(Internet-DistributedControlSystem,IDCS)的概念，建立了它的数学模型。通过对系统的网络延时的数据特性进行分析，提出了减小网络延时的控制流协作控制方案。针对互联网的独特性，提出了置
2、信度的概念使NCS的稳定性分析理论可以应用于IDCS系统。最后我们通过仿真分析得出IDCS系统延时、采样周期和控制器之间的关系。其次，为了能够实现IDCS的动态创建和自组织管理，我们提出了基于Web控制服务系统(Web-basedControlService,WBCS)。一方面，它作为工DCS的构建平台，各IDCS通过它所提供的自组织机制完成构建。另一方面，它同时提供多个远程控制服务。任何人都可以简单的通过一个浏览器，对分布在互联网上的工DCS进行控制。在本文中，我们详细的介绍了WBCS的设计思想，并给出了其具体实现。最后，我们结合以上的研究结果，创建了一个简单的转台监控子系统，实验证明了我们
3、方案的可行性和正确性。关键词互联网;监控系统;IDCS;WBCS哈尔滨工业人学工学硕士学位论文AbstractRemotemonitor-controlsystemisanimportantpartofmodernfactory.TraditionalRMCS(Remotemonitor-controlsystem)isbasedonthespecialnetwork,andthestructureofcontrolsystemisfixed,soitisdifficultfordesign,construction,maintenanceandupgrade.Anditalsocostlar
4、ge.Withthedevelopmentofscience,Internetthefastestgrowingfieldbecomesthetargetofresearchers,justforitswiderange,lowcost,flexibleconstruction.Inthispaper,wewillmainlyresearchthedesignofInternet-basedmonitor-controlsystem.AgeneralmodeloftheIBCS,namedasInternet-DistributedControlSystem(IDCS)ispresentedf
5、irstlyinthispaper.ThetopologicalstructureandmathematicalmodeloftheIDCSisstudied.Weanalyzethedatacharacterofnetworkdelay,andraisethecooperationcontrolofstreamcontroltoreducedatadelay.AccordingtothecharacterofInternet,stability-analyzingbelievabilitytheoryispresented,makingNCSstabilityanalysistheoryav
6、ailableforIDCS.Atlast,wegettherelationsamongtimedelay,sampletimeandthecontrollerthroughsimulation.Then,aconceptofWeb-basedControlService(WBCS)ispresentedinordertorealizethedynamicconstructionandself-organizationofIDCS.TheWBCSisaplatformonwhichanIDCSbuildsitselfusingaSelf-Organizationscheme,anditisal
7、soaControlServiceproviderenablinganypersontocontrol,simplyusingawebbrowser,anyIDCSintheInternet.Inthispaper,weintroducedetailedlythedesigntheory,andrealizeit.Atlast,aturntableControl-MonitoringSystemi
