汽车防误踩加速踏板系统的研发

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2011年(第33卷)第8期AutomotiveEngineering2011146汽车防误踩加速踏板系统的研发胡振奇，朱昌吉，李君，程诚，王腾腾(1．吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130025；2．山东理工大学交通与车辆工程学院，淄博255049)[摘要]为减少和防止紧急制动时误踩加速踏板此类事故的发生，利用汽车加速操作和紧急制动操作存在可分辨的角速度和角加速度的差别，设计了防误踩加速踏板系统，并对系统进行了台架试验和实车测试。结果表明，该系统缩短了汽车的制动距离，有效地防止误踩事故

2、的发生，极大地提高了行车的主动安全性。关键词：误踩加速踏板；制动系统；控制器；执行器ResearchandDevelopmentofVehicleAcceleratorPedalSystemwithMisoperationPreventionFunctionHuZhenqi，ZhuChangji，LiJun，ChengCheng&WangTengteng1．JilinUniversity，StateKeyLaboratoryofAutomotiveDynamicSimulation，Changchun130025；2．SchoolofTran

3、sportationandVehicleEngineering，ShandongUniversityofTechnology，Zibo255049[Abstract]Toavoidmisoperationonacceleratorpedalinemergencybraking，avehicleacceleratorpedalsystemwithmisoperationpreventionfunctionisdesigned，takingtheadvantageoftheperceptibledifferencesinan-gularspeed

4、andaccelerationbetweenoperationsofaccelerationandemergencybraking．Bothbenchtestandrealve—hicletestareconductedonthesystem．Theresultsshowthatthesystemcanreducethebrakingdistanceandeffec—tivelypreventthemisoperationofacceleratorpedal，greatlyenhancingtheactivesafetyofvehicledr

5、iving．Keywords：misoperationonacceleratorpedal；brakesystem；controller；actuator为了弥补上述装置的不足，本文中对汽车防误日IJ吾踩加速踏板系统进行了研究。为了区分正常踩加速踏板和误踩加速踏板，对节气门转动的角度、角速随着汽车保有量的增加，道路交通事故逐年增度、角加速度分别预设了一个临界门槛值，3个临界加。其中，由于技术欠熟练、注意力不集中、健康状门槛值彼此相互独立。系统采用节气门开启的角态不佳、过度紧张疲劳和受酒精或药物影响等原因，度、角速度和角加速度这3个参数同时超过

6、各自的致使驾驶员误踩加速踏板而造成的事故比例高达临界门槛值作为判断误踩加速踏板的信号。12．6％⋯。针对这类事故，国内外相关研究人员做了大量研究工作，取得的成果有：(1)加速踏板和制1可行性分析与方案确定动踏板合二为一_2J，但这类踏板改变了现有的驾驶习惯，使驾驶员很难适应；(2)采用汽车误踩加速踏不同车型踩加速踏板和踩制动踏板动作过程时板紧急制动机械补救装置，不改变现有操作习惯，但间的调查如表1所示，踩加速踏板时间约为1s，而存在安装困难、反应灵敏度不够和结构过于复杂等踩制动踏板时间小于0．11S。问题；(3)利用无线电或超声波测距方法防止

7、误踩对以上两种踏板绕各自轴转动过程的时间分别加速踏板装置，该系统对障碍物要求较高，普通障碍求平均值、再求比值得物不一定有效。，／t=11．5(1)原稿收到日期为2010年4月22日，修改稿收到日期为2010年12月14日。学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2011年(第33卷)第8期表1踩加速踏板和踩制动踏板动作时间表S度和角加速度信号用差分的方法计算得出，再将这车型踩加速踏板时间踩制动踏板时间些信号传送给控制器，控制器将信号的瞬时模拟量桑塔纳1．050．085转换成数字量，采用逻辑门限值控制算法，将瞬时数东风10．085字量与各自

8、设定的临界门槛值相比较，若同时超过富康10．085其各自的临界门槛值，则控制器判断此动作为误踩奥迪1O．O5加速踏板，立即向电磁阀发出指示命令信号，让电磁依维柯10