电动汽车IPMSM弱磁控制技术

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1、《电气自动化)2014年第36卷第1期电动汽车技术ElectricVehicletechnoloq电动汽车IPMSM弱磁控制技术康劲松。薛梦觉(同济大学电子与信息工程学院，上海201804)摘要：针对电动汽车IPMSM的弱磁控制，提出一种弱磁切换的工程应用方法。根据IPMSM的数学建模和约束条件分析，划分其工作区段以及转折点。基速以下采用最大转矩电流比控制(MTPA)来减小损耗提高效率，同时检测交直轴电压分量并与限定电压值比较，在转折点实现弱磁算法的切换。通过分析IPMSM的弱磁运行轨迹，在MATLAB中建

2、模对控制算法和电动汽车运行工况进行仿真，验证控制策略的可行性。最终采用TMS320F28335数字芯片搭建电动汽车驱动控制系统平台，延伸扩展达到工程应用的目的。关键词：电动汽车；IPMSM；弱磁控制；仿真；TMS320F28335平台DOI：10．3969／j·issn．1000-3886．2014．01．012[中图分类号]TM921[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2014)叭一0030—03Flux—weakeningControlTechnologyforIPMSMElectricVe

3、hiclesKANGJing—song，XUEMeng-jue(CollegeofElectronicsandInformationEngineering，Ton,gjiUniversity，Shanghai201804，China)Abstract：Forflux—weakeningcontrolofIPMSMelectricvehicles，thispaperputsforwardaflux—weakeningswitchingmethodforengineeringapplication．Accord

4、ingtoIPMSMmathematicalmodelingandconstraints，itsoperationalareasandturningpointsaredefined．Forspeedsbelowthebasicspeed，themaximumtorqueperampere(MTPA)controlisusedtoreducelossandraiseefficiency，andvoltagecomponentsindifferentaxisareinspectedandcomparedwith

5、voltagelimitstorealizeswitchingofflux·weakeningalgorithmatturningpoint．BasedonanalysisofIPMSMflux—weakeningoperationaltraces，amodelisestablishedinMATLABtosimulatethecontrolalgorithmandoperationalconditionsofelectricvehiclesandtoverifythefeasibilityofthecon

6、trolstrategy．Finally，digitalcontrolchipTMS320F28335isusedtobuildadrivecontrolsystemplatformforelectricvehiclesandtoservethepurposeofengineeringapplicationsafterexpansion．Keywords：electricvehicle；IPMSM；flux-weakeningcontrol；simulation；TMS320F28335platform0引

7、言感，，为永磁体磁链，P为电机极对数，为电磁转矩。由公式(1)可以看出电磁转矩方程包括两部分：由转子永磁电动汽车的驱动系统需要具有宽范围的调速能力，在低转速体所产生的磁场与定子气隙磁场相互作用产生的永磁转矩和凸时维持较大转矩以及在高速时保持一定功率输出。内嵌式结构极效应所产生磁阻转矩。对于IPMSM来说，L

8、永磁体的磁通反向削弱，称为去磁作用J。产生的磁阻转矩有助于提高电机的过载能力和功率密度，易于利用电枢反应实现弱磁扩速，成为电动汽车高性能驱动系统的理想2弱磁控制技术执行单元。电动汽车⋯向为增加驾驶平稳性，车载IPMSM多采用矢量控制算法。针驱动系统的运电流辍眼唧对其转子永磁体不能被直接削弱的情况，通过控制逆变器开关调行性能受到设、控电枢电流的大小和相位来削弱气隙磁场，从而达到等效弱磁控计参数的制、l制的目的。、约